过程控制第五章.pptVIP

就读大学时，你应当掌握七项学习，包括: 自修之道、 基础知识、 实践贯通、 培养兴趣、 积极主动、 掌控时间、 为人处世。 在系统工作正常时，Y2跟踪R2，使： 此时主调节器的输出为： 上式说明主调节器实现比例积分，与R2作为正反馈信号相同，当副回路出现长期偏差时，即 则主调节器的输出R2与输入E1之间存在比例关系，由Y2决定偏差项，此时，主调节器失去积分作用，在稳态时 从式中可看出，r2不会因副回路的偏差的长期存在而发生饱和。 这种方案的特性还有 ：它使将副回路包围在主调节器的正反馈回路中，实现了补偿反馈。这必定会改善主回路的性能。 5 串级控制系统中主、副调节器正、反作用方向 主、副调节器正、反作用方向是保证串级系统正常运行的重要选择。它是根据调节阀气开、气关式已经选定的基础上进行的。首先根据工艺生产安全等原则选择气开、气关式，然后根据生产工艺条件和调节阀型式决定副调节器的正、反作用方向，最后根据主、副参数的关系决定主调节器的正、反作用方向。 根据反馈控制原理，要使一个过程控制系统正常工作，控制系统必须采用负反馈。即主通道放大系数的乘积必须是正，也就是调节器放大系数、调节阀、对象的放大系数乘积为正。各放大系数的正负是这样决定的：对于调节器，当测量值增加输出增加，则调节器的系数为负（即正作用