过程控制第一章动态特性解析.pptVIP

n t1/t2 1 0.317 2 0.46 3 0.534 4 0.584 5 0.618 6 0.640 7 0.666 n t1/t2 8 0.684 9 0.699 10 0.712 11 0.724 12 0.734 13 0.748 14 0.751 表1-1 高阶对象中n与比值t1/t2的关系 根据Laplace变换的极限定理，有： 定义： （4）确定有理分式参数的方法 （面积方法） 这种方法的关键在于求 值， 求取比较困难 。 分别是： 解该方程组组要（n+m+1)个方程。 这种方法适用于阶次较低的系统。 定义： 另一种面积方法描述方式 当阶跃响应曲线不规则时，一般采用面积法： 1. 把阶跃响应转化成无因次的形式 2. 截去纯迟延部分 考虑系统的传递函数如下 系统的传递函数与微分方程存在一一对应的关系，可以通过求取微分方程的系数来辨识系统的传递函数。在求得系统的