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堆垛机转轨机构的设计
引言
转轨机构是转轨式堆垛机系统的重要部件。堆垛机可以通过转轨机构自动切换运行轨道(见图1 转轨机构布置图)，使得轨道具有可扩展性。在满足出入库频率的前提下，减少堆垛机的数量，可以大大降低立体仓库的建造成本，同时自动化程度更高、灵活性更强，完全满足物流仓储系统自动化、仓储无人化的要求。
图1? 转轨机构布置图
1 转轨机构
1.1主要技术指标
序号
项目
参数值
1
平均速度(m/min)
4
2
运动行程(mm)
250
3
定位精度mm）
±0.5
4
控制方式
PLC
5
通信方式
有线通信
1.2结构及工作原理
转轨
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