数控技术第6章机电有机结合分析和设计.ppt

机电系统工程学 第六章 机电一体化系统 机电有机结合分析与设计 讲授：郑海明 机 械 工 程 系 第六章 机电系统有机结合分析与设计 重点学习： 机电有机结合的稳态设计考虑方法 机电有机结合的动态设计考虑方法 在机电位置/速度控制系统，一般可直接或者间接经机械变换机构（减速器、丝杠螺母机构）来驱动被控制对象。 主要任务：是围绕被控制对象的具体要求，采用合理的设计方法，寻求最终获取机械运动规律和运动性能指标参数。 学习方法：结合典型的机电控制系统设计，掌握机电系统设计的基本方法和手段。 第一节 机电有机结合设计概述 机电一体化系统（产品）的设计过程是机电参数相互匹配、即机电有机结合的过程。机电伺服系统是典型的机电一体化系统。本章将以机电伺服系统为例，说明机电一体化系统设计的一般考虑方法。 伺服系统中的位置伺服控制系统和速度伺服控制系统的共同点是通过系统执行元件直接或经过传动系统驱动被控对象，从而完成所需要的机械运动。因此，工程上是围绕机械运动的规律和运动参数对它们提出技术要求的。 在进行机电伺服系统设计时，首先要了解被控对象的特点和对系统的具体要求，通过调查研究制订出系统的设计方案。 在进行系统方案设计时，需要考虑以下方面的问题： 6.1 机电有机结合设计概述 1．系统闭环与否