过程控制第章L().pptVIP

本章结束 3 2)、增量型PID算式 3 3 3、数字PID控制算法的改进 1）积分项的改进：积分作用是消除残差，为了提高控制性能，有如下改进措施： a) 积分分离 b) 抗积分饱和：执行机构已到极限位置仍然不能消除偏差时，由于积分作用，PID差分方程式所得的运算结果将继续增大或减小，称为积分饱和； 3 c) 消除积分不灵敏区 为消除积分不灵敏区，通常采用一下措施 1）增加D/A转换位数，加长运算字长 c) 带积分不灵敏区 3 2、微分项的改进 1) 偏差平均 2) 测量值微分：微分项中不考虑给定值微分，只对测量值进行微分 4、数字PID控制器的工程实现 3 1）给定值处理： 包括给定值选择与给定值变化率限制等 2）被控量处理： 包括数字滤波、数据处理以及高、低限报警 3）偏差处理： 包括数据处理、输入补偿与上限报警 4）控制量处理： 包括输出补偿、输出保持与安全输出限制等 5）自动、手动切换 1）采样周期应远小于对象的扰动周期 采样周期应比对象的时间常数小得多，否则采样 值无法反映瞬变过程 2）考虑执行器的响应速度 3）对象所要求的调节品质 4）性能价格比 5）计算机所承担的工作量 3 5、采样周期的选取 选取采样周期时，一般应考虑下列几个因素 3 三、过程计算机控制系统设计方法 过程计算机控制系