线性系统的稳定性read.ppt

主要内容 一．LTI系统的因果性 二．LTI系统的稳定性 三．因果LTI连续系统的稳定性准则 例： 已知三个线性连续系统的系统函数分别为 四．因果LTI离散系统的稳定性准则 X 第 * 页 § 7.2 LTI系统的稳定性 LTI系统的因果性 LTI系统的稳定性 LTI因果连续系统的稳定性准则 LTI因果离散系统的稳定性准则 连续LTI系统为因果系统的充要条件 因果LTI系统 系统的零状态响应不出现在激励之前，即 离散LTI系统为因果系统的充要条件 连续LTI系统为稳定系统的充要条件 BIBO稳定LTI系统 对于任意的有界输入，系统的零状态响应有界，即 离散LTI系统为稳定系统的充要条件 充要条件的证明（连续系统为例） 充分性： 必要性： 因果连续LTI系统为稳定系统的充要条件 因果离散LTI系统为稳定系统的充要条件 基于系统函数的系统描述方法的局限性 霍尔维兹多项式 满足 的根均在左半开平面的多项式A(s)称为霍尔维兹多项式 霍尔维兹多项式的系数均大于0，但系数均大于零的多项式不一定是霍尔维兹多项式！ 罗斯阵列 的系数排列成如下阵列 如果罗斯阵列第一列元素均为正，则对应的多项式 为霍尔维兹多项式； 如果罗斯阵列第一列元素不全为正，则变号的次数就是A(s)=0位于右半平面的根的个数。 罗斯准则 判别多项式是否霍尔维兹多项式的方法 判断三个系统是否为稳定系统