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机器蛇说明书 作者：徐亮，邹庆东，吴珂科，徐欢欢 机器蛇，是一种新型的仿生机器人，具有低重心、多关节、多自由度、多冗余度等特点。 它与传统的轮式或两足步行机器人不同的是，它实现了像蛇一样的 “无肢运动”。我们设计 的机器蛇具有前进、后退、拐弯、抬头、侧向翻滚等多种运动方式，并具有较强的环境适应 能力。  机器蛇的主要特点 1、适应各种路面 这种“无肢运动”最大的优点在于它能够在各种不同的路况下前进。轮式和两足步行机 器人一般都只能在地面上行走，而且对路况的要求比