第五章+相似矩阵及二次型+.pptVIP

定理4 n阶矩阵A与对角阵相似(即A能对角化)的充分必要条件是A有n个线性无关的特征向量? 推论 如果n阶矩阵A的n个特征值互不相等? 则A与对角阵相似? 矩阵的对角化 一个n阶矩阵A能否对角化？如何寻求相似变换矩阵P? 使P?1AP??为对角阵？ 下页 例1 设 ? 问x为何值时? 矩阵A能对角化？ 解 得?1??1? ?2??3?1? 矩阵A可对角化的充分必要条件是对应重根?2??3?1? 有2个线性无关的特征向量? 即方程(A?E)x?0有2个线性无关的解? 亦即系数矩阵A?E的秩R(A?E)?1? 所以当x??1时? R(A?E)?1? 此时矩阵A能对角化? 因为 结束 例6 设?1和?2是矩阵A的两个不同的特征值? 对应的特征向量依次 为p1和p2? 证明p1? p2不是A的特征向量? 用反证法? 假设p1?p2是A的特征向量? 则应存在数?? 使 A(p1?p2)??(p1?p2)? 于是 证明 按题设? 有Ap1??1p1? Ap2??2p2? 故 A(p1?p2)??1p1??2p2? 即(?1??)p1?(?2??)p2?0? ?(p1?p2)??1p1??2p2? 因此p1?p2不是A的特征向量? 与题设矛盾? 即?1??2? ?1????2???0? 故由上式得 按定理2知p1? p2线性无关? 因为?1??2? 结束 §5.4 对称矩阵的对角化 一个n阶方阵可以对角化的充分必要条件是具有n个线性无关的特征向量? 而并非所有n阶方阵都能对角化? 但实对称矩阵都是可以对角化的? 上页 下页 铃 结束 返回 首页 定理1 对称阵的特征值为实数? 设复数?为对称阵A的特征值? 复向量x为对应的特征向量? 即Ax??x? x?0? 证明 显然有 于是有 两式相减? 得 但因x?0? 所以 下页 定理1 对称阵的特征值为实数? 显然? 当特征值?i为实数时? 齐次线性方程组 (A??iE)x?0 是实系数方程组? 由|A??iE|?0知必有实的基础解系? 所以对应的特征向量可以取实向量? 下页 定理1 对称阵的特征值为实数? 定理2 设?1? ?2是对称阵A的两个特征值? p1? p2是对应的特征向量? 若?1??2是? 则p1与p2正交? 证明 已知Ap1??1p1? Ap2??2p2? ?1??2? 因为A对称? 故 ?p1TA? ?p1TAT ?(Ap1)T ?(?1p1)T ?1p1T 于是 ?1p1Tp2 ?p1TAp2 ?p1T(?2p2) ??2p1Tp2? 即 (?1??2)p1Tp2?0? 但?1??2? 即p1与p2正交? 故p1Tp2?0? 下页 定理1 对称阵的特征值为实数? 定理2 设?1? ?2是对称阵A的两个特征值? p1? p2是对应的特征向量? 若?1??2是? 则p1与p2正交? 定理3 设A为n阶对称阵? 则必有正交阵P? 使P?1AP?PTAP??? 其中?是以A的n个特征值为对角元的对角矩阵? 推论 设A为n阶对称阵? ?是A的特征方程的k重根? 则矩阵A??E的秩R(A??E)?n?k? 从而对应特征值?恰有k个线性无关的特征向量? 下页 矩阵对角化的步骤? (1)求出A的全部互不相等的特征值?1? ?2? ? ? ?? ?s? 它们的重数依次为k1? k2? ? ? ?? ks(k1?k2? ? ? ? ?ks?n)? (2)对每个ki重特征值?i? 求方程(A??E)x?0的基础解系? 得ki个线性无关的特征向量? 再把它们正交化、单位化? 得ki个两两正交的单位特征向量? 因k1?k2? ? ? ? ?ks?n ? 故总共可得n个两两正交的单位特征向量? (3)把这n个两两正交的单位特征向量构成正交阵P? 便有P?1AP?PTAP??? 注意?中对角元的排列次序应与P中列向量的排列次序相对应? 下页 例1 设 ? 求正