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第十五章 欧拉图与哈密顿图 15.1 欧拉图 1736年数学家欧拉发表了第一篇图论论文，解诀了哥尼斯堡七桥问题。 ? 定义（欧拉通路和欧拉回路） 通过图（无向图或有向图）中所有边一次且仅一次行遍图中所有顶点的通路称为欧拉通路 通过图中所有边一次并且仅一次行遍所有顶点的回路称为欧拉回路 定义（欧拉图和半欧拉图） 具有欧拉回路的图称为欧拉图 具有欧拉通路无欧拉回路的图称为半欧拉图 规定平凡图是欧拉图 （1）欧拉图。 （2）半欧拉图。 （3）不存在欧拉通路，也不存在欧拉回路。 （4）欧拉图。 （5）不存在欧拉通路，也不存在欧拉回路。 （6）不存在欧拉通路，也不存在欧拉回路。 例 （1） （2） （3） （4） （5） （6） 无向欧拉图与无向半欧拉图的判断方法 定理15.1（无向欧拉图的判定）无向图G是欧拉图当且仅当G是连通图，且G中没有奇度顶点。 定理15.2（无向半欧拉图的判定）无向图G是半欧拉图当且仅当G是连通图，且G中恰有两个奇度顶点。 （1） （2） （3） 判断所示两图是否为欧拉图、半欧拉图？ 有向欧拉图与有向半欧拉图的判断方法 定理15.3 （有向欧拉图的判定）有向图D是欧拉图当且仅当D是强连通的且每个顶点的入度都等于出度。 定理15.4（有向半欧拉图的判定）有向图D是半欧拉图当且仅当D是单向连通的，且D中恰有两个奇度顶点，其中一个的入度比出度大1，另一个的出度比入度大1，而其余顶点的入度都等于出度。 （4） （5） （6） 由两判定定理，立即可知 （4）为欧拉图， （5）、（6）即不是欧拉图，也不是半欧拉图。 欧拉图的性质：欧拉图可以分解成若干个边不重的圈。 定理15.5（欧拉图的判定） G是非平凡的欧拉图当且仅当G是连通的且为若干个边不重的圈的并。 中国的“一笔画”的问题 从图某一点出发，线可以相交但不能重合将图画完的问题。 可以看出在“一笔画”的问题中，终点与始点重合的图对应着欧拉图，不重合的对应半欧拉图。 例15.2（P296） v2e2v3e3v4e14v9e10v2e1v1e8v8e9v2 Fleury算法 （1）任取v0?V(G)，令P0=v0。 （2）设Pi=v0e1v1e2…..eivi已经行遍，则按下面方法来从E(G)-{e1,e2,….,ei}中选取ei+1： （a）ei+1与vi相关联； （b）除非无别的边可供选择，否则ei+1不应该为 G-{e1,e2,….,ei}中的桥。 （3）当（2）不能再进行时，算法停止，得到的Pn=v0e1v1e2…..envn为G中的一条欧拉回路。 桥：设e?E(G)，若p(G-e)p(G)， 则称e为G中的桥。 例15.2（P296） v2e2v3e3v4e14v9e10v2e1v1e8v8e9v2 例15.2（P296） 利用欧拉图可以解决哥尼斯堡七桥问题：从某地出发，对每座跨河桥只走一次，而在遍历了七座桥之后，却又能回到原地。 由定理15.1（无向欧拉图的判定定理）可知该问题无解。 思考  如下图所示，从一房间出发，问能否不重复地穿过每一道门，通过所有房间？ 15.2 哈密顿图 1859年，爱尔兰数学家威廉·哈密尔顿发明了一个旅游世界的游戏。将一个正十二面体的20个顶点分别标上世界上大城市的名字，要求玩游戏的人从某城市出发沿12面体的棱，通过每个城市恰一次，最后回到出发的那个城市。 哈密尔顿游戏是在左图中如何找出一个包含全部顶点的圈。 定义（哈密顿通路和哈密顿回路） 经过图（有向图或无向图）每个顶点一次且仅一次的通路称为哈密顿通路。 经过图每个结点一次且仅一次的回路（初级回路）称为哈密顿回路。 定义（哈密顿图和半哈密顿图） 存在哈密顿回路的图称为哈密顿图。 存在哈密顿通路但不存在哈密顿回路的图称为半哈密顿图。 平凡图是哈密顿图。 （1）（2）（3）（4）为哈密顿图 （5）为半哈密顿图 （6）既不是哈密顿图，又不是半哈密顿图。 （1） （2） （3） （4） （5） （6） 到目前为止，还没有找到判断哈密顿图简单的充分必要条件。 下面介绍哈密顿图