河北省卫星定位综合服务系统培训班讲座.pptVIP

七参数转换模型 似大地水准面精化成果的应用 精确求定区域似大地水准面是大地测量学的一项重要科学目标，也是一个极具实用价值的工程任务。高精度似大地水准面是现代测绘，尤其是空间技术和信息化服务所必需的基本数据。我国高精度省级似大地水准面精化工作正在部分省、市展开。 河北省似大地水准面精化项目是河北省2003年基础测绘项目，项目于2004年完成，似大地水准面格网精度达到7.6cm，2005年结合国家测绘局华北地区似大地水准面精化工程，河北省的相关数据得到进一步优化，格网精度达到4.4cm。 各市似大地水准面精度应高于上述指标。 卫星定位系统与坐标系统的有关实用技术 河北省测绘资料档案馆 田挚 2012年4月 主要内容 1、卫星定位技术中测量精度分级 2、静态测量中的几个关键技术问题 3、RTK测量 4、单基站RTK 5、移动参考站技术（MRS） 6、CORS站网的建设和有关规定 7、2000国家大地坐标系 8、坐标转换 9、似大地水准面精化成果的应用 1、卫星定位技术中测量精度分级 国家强制性标准——《国家大地测量基本技术规定》： 1）着重基础性、总体性控制，不涉及具体实现的技术方法和技术要求； 2）着眼我国大地测量的长远发展，体现国际大地测量发展趋势，顾及我国大地测量的现有基础和体系； 3）规定我国采用的测绘基准，应优先考虑与国际先进的测绘基准接轨。充分采用已成熟、并经实践验证的研究成果和工程应用成果； 4）保持与相关的、特别是新颁布的大地测量国家标准的协调一致，沿用成熟稳定的的大地测量技术体系； 5）全文技术内容均为强制性。 1、卫星定位技术中测量精度分级 强制理由： 我国“测绘法”第五条、第八条、第九条的规定； 测绘基准和测绘系统的建立和管理直接关系到我国的国家安全、国防建设，其作用和意义不容忽视； 测绘基准和测绘系统的建立与维护不仅仅是关系测绘部门内部的业务，同时也涉及到其他各相关部门在从事测绘工作时所应遵循的原则和基础，需要各相关部门的共同认同和遵守，这是推荐性国家标准的约束力所难以达到的。 1、卫星定位技术中测量精度分级 大地控制网 等级划分： 按精度和用途划分为一、二、三、四等 一等：卫星定位连续运行基准站 10－8 国家级 二等： GPS A级、B级网合一 10－7 国家级 三等： GPS C级网 10－6 省级 四等： GPS D级网 10－5 城市网 2、静态测量中的几个关键技术问题 精密星历 （高精度基线解算） IGS站（高精度WGS84 坐标解算） 精密星历 在GPS测量中，是指天体运行随时间而变的精确位置或轨迹表，它是时间的函数。具体应用中有“广播星历”与后处理“精密星历”之分。 卫星、航天器或飞行体一旦进入太空，即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时，仍被列入NORAD卫星编号目录，直到目标消失。　　 精密星历 卫星星历以开普勒定律的6 个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数，具有极高的精度。 卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态；能将飞行体置于三维的空间；用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。 卫星星历的时间按世界标准时间（UTC）计算。 精密星历：由若干卫星跟踪站的观测数据，经事后处理算得的供卫星精密定位等使用的卫星轨道信息。 IGS站 IGS站 IGS网站 站网图： 3、RTK测量 高精度的卫星定位测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，参考站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自参考站的数据，还要同时采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果。流动站即使处于运动状态也可以完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。 3、RTK测量 RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求参考站接收机实时地把观测数据及已知数据传输给流动站接收机，用传统的RTK系统来进行高精度的测量作业，由于使用的数据链为UHF电台，测量员必须首先在测区附近找一个高位