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3.1.
教学目的:理解逆矩阵的概念,掌握逆矩阵的性质以及矩阵可逆的充要条件,并掌握逆矩阵的求法。
内 容:1. 矩阵的逆的概念
2. 矩阵的逆的性质
3. 可逆矩阵的判定
4. 矩阵的逆的求法
教学重点: 矩阵的逆的概念,性质,求法
教学难点: 矩阵的逆的求法
教 具:多媒体课件
教学方法: 启发式教学,精讲多练
教学过程:
1.引入新课:
由数的乘法运算中逆元的求法引出矩阵的逆的概念、进而给出矩阵的逆的性质、可逆矩阵的判定、矩阵的逆的求法。
2.教学内容:
一、矩阵的逆的概念
定义1 对于矩阵,如果存在矩阵,使得
,
则称为可逆,称矩阵称为的逆矩阵,简称逆,记作,即
.
由定义知:
(1)单位矩阵可逆,。
(2)如果是可逆矩阵,那么也是可逆矩阵.并且与互为逆阵,即,;
(3)可逆矩阵一定是方阵,可逆矩阵的逆是唯一的.
【例1】 设,,则
,,由定义知与互为逆矩阵。
二、矩阵的逆的性质
设为同阶方阵,且可逆,数,逆矩阵有下列性质:
(1);
(2);
(3);
(4)。
三、可逆矩阵的判定
定理1 阶方阵可逆的充要条件是为满秩矩阵,即。
定理2 阶方阵可逆的充要条件是。
例如矩阵
因为,,由定理1知可逆。
而矩阵,因为,由定理2知不可逆。
定理3 设、都是阶方阵,如果,那么、均可逆,且,。
四、矩阵的逆的求法
1、定义法
直接用定义来求。
例如,因为,所以可逆。设
设,
则
由矩阵相等,可得,即
所以,
2、公式法
定理4 阶可逆方阵的逆矩阵为
称为矩阵的伴随矩阵,
其中,为中元素的代数余子式。
【例2】 求矩阵的逆矩阵。
解 因为
所以可逆.
, , , , , ,
, , .
于是得
3、初等行变换法
把阶方阵和与同阶的单位矩阵写成一个矩阵:,然后利用初等行变换将化成单位矩阵,此时在相同的变换下,原来的就化成了,简写为
.
【例3】 利用初等行变换,求的逆矩阵.
解 作一个阶矩阵
所以
【例4】求矩阵的逆矩阵。
解 作一个阶矩阵
所以
课堂练习:
求矩阵的逆矩
小结:
(1) 矩阵的逆的概念:若,A与B互逆。
(2) 矩阵的逆的性质:①; ②;
③;④
(3) 可逆矩阵的判定:阶方阵可逆
(4) 矩阵的逆的求法:公式法,初等行变换法。
课后作业:习题3.1.5 3(3)、4、6
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