2.机械系统的组成讲解.pptVIP

牛头刨床运动循环图 机器执行机构运动设计的基本问题，可归纳为以下三个方面： 一、确定执行机构的运动方案 ; 二、合理选择机构的类型 ; 三、绘制运动循环图 。 §2-4 支承系统 一、支承系统的功能 1)支承和安装机械系统中的其他系统； 2)承受各种静态力和动态力； 3)保证各零部件之间的相对位置精度和运动部件的运动精度； 4)支承件的内部用作电器箱及液压油、润滑油、冷却液的储存器等。 对支承系统的基本要求 1)足够的刚度和强度以及较高的 刚度重量比； 2)良好的动态特性； 3)较小的热变形； 4)合力的结构布局和良好的结构工艺性。 二、支承系统的结构与材料 支承件种类繁多，形式多样，分类方法不一。 按结构形式可分为四类(见图6－７)：机座类（如底座、床身等）、箱体类（如箱体、壳体、机匣等）、框架类（如支架、桥架、桁架等）和板类（如基础板、工作台等）；按制造方法又可分为铸造、焊接、铆接和组合式四类。 图６－７ 支承件的分类 按材料与制造方法可分为以下几类： １、铸铁支承件 ； ２、焊接支承件 ； ３、铸钢支承件 ； ４、轻合金支承件 ； ５、混凝土支承件 ； ６、天然岩石及陶瓷支承件 。 §2-5 操纵控制系统 一、操纵系统的组成、