PLC程序设计与调试项目五.pptVIP

项目五 四层楼电梯控制实现 项目简介 　 本项目先介绍四层楼电梯的工作原理，硬件控制系统，进而详细介绍基于西门子S7—200系列PLC的电梯控制系统。 教学目标 1、能力目标 熟悉电梯的机械结构。 了解电梯的工作过程及工作原理。 了解电梯的硬件控制系统。 掌握电梯的软件控制系统。 2、知识目标 电梯的硬件控制原理。 电梯控制系统的流程图绘制方法。 电梯控制的梯形图编制方法。 3、素质目标 具备载人电梯维修工作人员应具备的基本工作素质。 具备电梯软件阅读及简单调试的素质。 具备相关工作人员应具备的基本素质。 任务1 ：分析四层楼电梯机械结构及工作原理 任务目标 熟悉四层楼电梯的机械结构，主要包括整个厢体的设计，电动机的位置，动、定滑轮的位置，电气柜的位置，各种传感器的位置以及电气线路的位置；分析电梯控制系统功能要求及工作原理。 预备知识 近年来，电梯生产和控制技术迅速发展使电梯的设计、制造、维修都得到较大的改进，甚至出现了新型电梯，同时电梯的控制方式也得到了飞速的发展。一些自动化、高智能化的电梯控制方式的出现，既提高了电梯乘坐的舒适性，也减少了人的参与，操控也更加简单、方便。 1电梯分类 　　根据电梯用途、载重、运行速度、传动机构和控制方式等基本规格的要求，电梯可按多种方式进行分类，其中包括以下几个方面。 　　⑴按照电梯用途分类：客梯、货梯、住宅梯、观光梯和自动扶梯，以及其他特种电梯等。 　　⑵按照电梯运行速度分类：分为低速、快速、高速和超高速电梯。速度在1m/s以下为低速电梯，2m/s以下为快速电梯，5m/s以下为高速电梯，5m/s以上为超高速电梯。 ⑶按电梯操纵方式分类：分为按钮控制电梯、信号控制电梯、集选控制电梯、并联控制电梯和智能控制电梯等。　　 ⑷按电梯电动机种类分类：分为交流电梯和直流电梯两种。一般来说直流电动机拖动电梯运行的性能要好于交流电梯，但是由于交流电动机的结构和使用价值都强于直流电动机，对其进行改进后，其性能与直流电动机相当，因此在现代电梯中大多使用交流电动机。 　　随着电子技术和自动控制技术的发展，电梯的控制技术逐渐成熟，电梯制造业也迅速发展起来，出现了交流调压调速电梯、变压变频调速电梯和交流双速电梯。 　　2电梯基本结构 　　电梯基本结构按照其所在的位置将其分为四部分:电梯机房、电梯井道、电梯轿厢、电梯层站，见图5-1所示。 　　机房部分——电源开关、控制柜、曳引机、导向轮、限速器。 　　井道部分——导轨、导轨支架、对重、缓冲器、限速器张紧装置、补偿链、随行电缆、底坑、井道照明。 　　层站部分——层门（厅门）、呼梯装置（召唤盒）、门锁装置、层站开关门装置、层楼显示装置。 轿厢部分——轿厢、轿厢门、安全钳装置、平层装置、安全窗、导靴、开门机、轿内操纵箱、指层灯、通讯报警装置。 图5-1 电梯结构示意图 任务实施　　 1分析电梯控制系统的功能要求 　　电梯系统的主要结构如图5-1所示，以四层楼电梯的PLC控制方式为例。电梯的主要任务是通过响应外界的输入，经过PLC的运算后，决定电梯的运行方式。其工作过程如图5-2所示。 电梯控制系统的功能要求是根据厢内外的控制指令，将电梯运行到指定楼层，同时，根据每个楼层的控制命令开、闭门，以实现各个楼层的要求。主要工作步骤有：接收厢内/外指令，判断电梯上行还是下行，到达目的地的楼层前在其他楼层是否有开门指令，到达目的地后是否又有新的指令，根据这一新的指令再次判断是上行还是下行。如此循环，如果没有指令的话就停止在上一个指令的目的楼层。 根据以上电梯控制的功能要求，设计出如图 5-3 所示的四层楼电梯控制系统的功能框图。 在电器控制柜中，主要分为两部分，一部分在厢内，主要包括楼层的数字按钮、各类继电器、传感器显示单元等；另外一部分是在每个楼层的上行和下行按钮，各级楼层正在运行的楼层显示单元，同时还包括一些接近传感器等，其结构示意图如图 5-4 所示。 　 　在电器柜内主要是通过PLC输出的信号控制各类继电器，通过切换不同的继电器完成速度的变化。根据所接收到的指令和电梯所在的楼层，经过PLC内部运算后，完成用户的控制要求。 2分析四层楼电梯控制系统的工作原理 当电梯停在某一楼层后，乘客进入电梯厢内，只需要按下欲前往的楼层数字按钮，电梯在PLC的控制下经过延时一段时间后，自动关门，待厢门关闭后，自动启动电动机，根据电梯现在所在的楼层和目标楼层决定电梯是上行还是下行。电梯自动运行后，根据通道内的各种传感器进行加速、减速和稳定运行等控制，同时 根据各个楼层的召