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风力发电偏航控制系统的研究 目录 一 风力发电的概况 二 风力发电偏航系统的结构 三 风力发电偏航系统的控制过程 四 风力发电偏航系统的设计要求 五 风力发电偏航控制系统的控制原理 风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视。其蕴量巨大，全球的风能约为2.74×109MW，其中可利用的风能为2×107MW，比地球 风力发电上可开发利用的水能总量还要大10倍。风很早就被人们利用--主要是通过风车来抽水、磨面等，而现在，人们感兴趣的是如何利用风来发电。 一 风力发展的概况 风力机的起源 风力机最早出现在三千年前,当时主要用于碾米和提水。 第一台水平轴式风力机出现在十二世纪。 在农场用来给牲畜和居民提水的风力机。 用来给无电地区农牧民供电的小型风力发电机。 根据全国风能理事会发布的全球风电市场装机数据，2011年，全球新增风电装机达到237669MW，以下是1996~2011年全球风电每年新增装机容量。 国外风力发电的发电 1996~2011年全球风电每年累计装机容量 国内风力发电的发展 风电行业在2011年仍然保持了较快的发展，根据不完全统计，截止到2011年12月末，中国风电累计装机容量达6580.21万千瓦（包括已经并网发电和等待并网发电），