飞机坐标系定义(修改版).docVIP

PAGE PAGE 1 绪1 飞机坐标系定义 引 言 为了描述飞机的运动状态，必须选择适当的坐标系。例如，飞机相对于地面的位置，就必须采用地面坐标系；飞机的转动用机体坐标系表示；飞机的轨迹运动可采用速度坐标系表示。 在后面的章节中，还将涉及到几种坐标系相互间的转换。 首先介绍几种国家标准坐标系。 下面定义的坐标轴系均为三维正交轴系，且遵守右手法则。轴指向前，轴指向右，轴指向下。 1、 地面惯性坐标系 它是相对于地球表面不动的一种坐标系，原点取自地面上的某一点（如飞机在地面上的起飞点，或进入空战时的初始位置），轴位于水平面内，指向某一固定方向（如飞机的航线，或空战开始时截击机到目标的视线方向等），轴垂直于地平面向下，轴则由右手定则来确定。 2、机体坐标系 这是固定在飞机机体上的一个坐标系，原点取在飞机的重心，轴与飞机纵轴一致，指向飞机前方。轴垂直于飞机对称面并指向右方。轴在飞机对称面内并且垂直于纵轴，指向下方。 3、气流坐标系（速度坐标系） 原点固联在飞机的重心上， 轴指向飞机相对于空气的速度矢量的方向，轴位于飞机对称面内，且垂直于轴，指向下方。轴垂直与和轴指向右方。 由于飞机速度方向与气流坐标系轴方向相同，所以，气流坐标系又称为速度坐标系，又叫做速度轴系。 4、飞机的气动角 机体坐标系与气流坐标系之间的角度就是飞机运动的气动角，即迎角和侧滑角，见图1－1。 迎角：飞机