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5. 1 棘轮机构 5.1.1 棘轮机构的组成及工作原理 5.1.2棘轮机构的类型 5.1.3齿式棘轮机构的设计 5. 2 槽轮机构 5.2.1 槽轮机构的组成及工作原理 5.2.2 槽轮机构的类型和特点 5.2.3 槽轮机构的设计 5. 3 不完全齿轮机构 5.3.1 不完全齿轮机构的组成及工作原理 5.3.2不完全齿轮机构的类型和特点 * * 第5章 间歇运动机构 5. 1 棘轮机构 5. 2 槽轮机构 5. 3 不完全齿轮机构 5.1.1棘轮机构的组成及工作原理 5.1.2棘轮机构的类型 5.1.3齿式棘轮机构的设计 间歇运动机构是断续运动的机构。如棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等。 牛头刨床间歇进给运动就是棘轮机构在机床中的应用。 牛头刨床间歇进给机构 引入案例 电影放映机间歇卷片机构 电影放映机间歇卷片运动是槽轮机构的应用。 主要由摇杆1、棘爪2、棘轮3、止回爪4、弹簧片5和机架等组成。 棘爪2通过销轴与摇杆1连接。 摇杆1向左摆动时,棘爪2推动棘轮3逆时针方向转动; 摇杆1向右摆动时,止回爪4阻止棘轮3不动。 摇杆连续往复摆动,棘轮3作逆时针方向间歇转动 。 1. 轮齿式棘轮机构 2. 摩擦式棘轮机构 1、棘轮模数、齿数的确定 m=da/z 一般取z = 8~60 。 2、棘轮齿倾斜角的确定 =20o。 =11o30',常取 > f=0.2时, 5.2.1 槽轮机构的组成及工作原理 5.2.2 槽轮机构的类型和特点 5.2.3槽轮机构的设计 由带拨销A的主动拨盘1、具有径向开口槽的从动槽轮2和机架组成 。 主动拨盘1连续回转,槽轮在拨销A的推动下转动。 拨销A离开径向槽时,槽轮2的内凹锁止弧S2被拨盘1的外凸锁止弧S1卡住,使槽轮不能转动。 拨盘连续回转,槽轮间歇回转。 一、槽轮机构的类型 1、外槽轮机构 2、内槽轮机构 内槽轮机构 一.槽轮槽数和拨盘拨销数的确定 槽数:应大于或等于3。 拨销数 :通常取z等于4、6、8。 2=Lcos(π/z) 径向槽深度:h≥s-(L-R-r) 拨盘轴的直径:d1≤2(L-s) 槽轮轴的直径:d2<(L-R-r) 锁止弧半径,通常取b=3~10mm。 二、槽轮机构的几何尺寸计算 拨销的位置半径:R=Lsin 2=Lsin(π/z) 径向槽外缘边至槽轮中心的距离: s=Lcos 5.3.1不完全齿轮机构的组成及工作原理 5.3.2不完全齿轮机构的类型和特点 主动轮上只有一个或几个齿,从动轮根据运动要求加工出与主动轮相配合的轮齿 。 主动轮1连续回转时,从动轮作单向间歇回转运动。 从动轮停歇期间,主动轮上的凸锁止弧与从动轮上的凹锁止弧啮合,保证从动轮不转动。 *
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