计算机控制小车走迷宫（毕业论文）.docVIP

上海交通大学 电子信息与电气工程学院 地址：上海市华山路1954号 邮政编码：200030 计算机控制小车走迷宫 摘 要： 本项目采用ATMEL公司的AT89S52芯片为核心设计，实现小车在计算机控制下走出迷宫的功能。有一台小车和一个pc端，利用计算机处理采集到的图片判断小车及迷宫的相对位置，迷宫信息，在计算机端计算并选择路线，通过无线指令控制小车动作，使之在最短的时间内离开迷宫。 第 PAGE 2页 共4页 上海交通大学 电子信息与电气工程学院 第 PAGE 10页 第 PAGE 1页 共4页 上海交通大学 电子信息与电气工程学院 目录 TOC \o 1-3 1. 整体介绍 1 2. 硬件部分 3 3. 软件部分 6 4. 项目心得 8 5. 致谢 10 第 PAGE 2页共10页 信息产业部电信科学技术第一研究所 整体介绍 由摄像头（USB接口）实时捕捉迷宫内小车的位置情况，通过USB线缆传送至电脑里编写的上位机软件，软件通过图像识别找出当前小车的位置信息及迷宫的信息，经过计算，作出控制决策，生成控制信号，并经通讯模块发送至小车。 小车上的控制电路对控制信号作出相应反应，驱动电机。 硬件部分 ? 硬件部分 ? 底板 底板部分接收8V的输入电压，向89S52提供5V工作电压以及转换各种信号。同时地板上的L298N可以控制