机械基础项目教程项目4.pptVIP

* 项目4 平面连杆机构 §4.1平面四杆机构的类型及应用 §4.2四杆机构的特性 应用实例： 内燃机、火车轮、搅拌机、牛头刨床、椭圆仪、机械手爪、公共汽车开关门、折叠床、 牙膏筒拔管机、手动冲床、开窗户支撑、单车制动操作机构等。 特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。 特点： ①采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。 ②改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。 ③连杆曲线丰富。可满足不同要求。 定义：由低副（转动、移动）连接组成的平面机构。 §4.1 平面四杆机构的类型及应用 缺点： ①构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。 ②产生动载荷（惯性力），不适合高速。 ③设计复杂，难以实现精确的轨迹。 若干构件通过低副（转动副或移动副）联接所组成的机构称作连杆机构或低副机构。所有构件均在某一平面内运动或相互平行平面内运动的连杆机构称为平面连杆机构。 定义： 由四个构件组成的平面连杆机构称为平面四杆机构。 4.1.1平面四杆机构的定义 4.1.2 平面四杆机构的类型及应用 铰链四杆机构：构件间以四个转动副相连的平面四杆机构，称为平面铰链四杆机构，简称铰链四杆机构。 名词解释： 曲柄—作整周定轴回转的构件； 1）曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 如雷达天线。 连杆—作平面运动的构件； 连架杆—与机架相联的构件； 机架—固定不动的构件； 摇杆—作定轴摆动的构件； 1. 铰链四杆机构基本类型 曲柄 连杆 摇杆 设计：潘存云 设计：潘存云 A B C 1 2 4 3 D A B D C 1 2 4 3 雷达天线俯仰机构 曲柄主动 缝纫机踏板机构 2 1 4 3 摇杆主动 3 1 2 4 设计：潘存云 设计：潘存云 2）双曲柄机构 特征：两个曲柄 作用：将等速回转转变为等速或变速回转。 应用实例：如叶片泵、惯性筛等。 设计：潘存云 设计：潘存云 A D C B 1 2 3 4 旋转式叶片泵 A D C B 1 2 3 A B D C 1 2 3 4 E 6 3 1 惯性筛机构 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 A B C D 耕地 料斗 D C A B 耕地 料斗 D C A B 实例：火车轮 特例：平行四边形机构 AB = CD 特征：两连架杆等长且平行， 连杆作平动 BC = AD A B D C 摄影平台 A D B C B’ C’ 天平 播种机料斗机构 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 反平行四边形机构 --车门开闭机构 反向 F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G 平行四边形机构在共线位置出现运动不确定。 采用两组机构错开排列。 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 A B D C E 3）双摇杆机构 特征：两个摇杆 应用举例：铸造翻箱机构 特例：等腰梯形机构－汽车转向机构 、风扇摇头机构 B’ C’ A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电机 A B D C E A B D C E 电机 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电机 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 A B D C 设计：潘存云 1)曲柄滑块机构 2)导杆机构 偏心轮机构 导杆机构 摆动导杆机构 转动导杆机构 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构 3 1 4 A 2 B C 2. 含有移动副的四杆机构 设计：潘存云 设计：潘存云 牛头刨床 应用实例: A B D C 1 2 4 3 C2 C1 小型刨床 A B D C E 1 2 3 4 5 6 设计：潘存云 应用实例 B 2 3 4 C 1 A 自卸卡车举升机构 3)摇块机构 A C B 1 2 3 4 应用实例 B 3 4 C 1 A 2 应用实例 4 A 1 B 2 3 C 应用实例 1 3 C 4 A B 2 应用实例 A 1 C 2 3 4 B φ 导杆机构 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构 3 1 4 A 2 B C 摇块机构 3 1 4 A 2 B C 设计：潘存云 4)移动导杆机构 3 1 4 A 2 B C 直动滑杆机构 手摇唧筒 这种通过选择不同构件作为机架以获得不同机构的方法称为： 机构的倒置 B C 3 2 1 4 A 导杆机构 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构 3 1 4 A 2 B C 摇块机构 3 1 4 A 2 B C A B C 3 2 1 4 设计：潘存云 2）连架杆或机架之一为最短杆。 4.2.1 四杆机构存在曲柄的条件： 1）最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和 称为杆长条件。 A B