机械设计基础 第四版 4.ppt

4.4.1　滚子半径的选择 　　设计滚子从动件时若从强度和耐用性考虑，滚子的半径应取大些。滚子半径取大时，对凸轮的实际轮廓曲线影响很大，有时甚至使从动件不能完成预期的运动规律。 滚子半径的选择 4.4.1　滚子半径的选择 凸轮理论轮廓的内凹部分 1 　　由图(a)可得 ρa=ρmin +rT 　　实际轮廓曲线曲率半径总大于理论轮廓曲线曲率半径。因此，不论选择多大的滚子，都能作出实际轮廓曲线。 4.4.1　滚子半径的选择 凸轮理论轮廓的内凹部分 1 　　由图(a)可得 ρa=ρmin +rT 　　实际轮廓曲线曲率半径总大于理论轮廓曲线曲率半径。因此，不论选择多大的滚子，都能作出实际轮廓曲线。 4.4.1　滚子半径的选择 凸轮理论轮廓的外凸部分 2 　　由图(b)～图(d)可得 ρa=ρmin -rT 　　当ρminrT时，则有ρa0，实际轮廓曲线为一平滑的曲线。这种情况属于正常。 　　当ρmin=rT时，则有ρa=0，凸轮实际轮廓曲线出现了尖点。 　　当ρminrT时，则有ρa0，凸轮实际轮廓曲线不仅出现尖点，而且相交，图中阴影部分的轮廓在实际加工中被切去，使从动件工作时不能到达预定的工作位置，无法实现预期的运动规律。这种现象称为运动失真。 4.4.1　滚子半径的选择 凸轮理论轮廓的外凸部分 2 　 　 由上述可知，滚子半径rT不宜过大，否则会产生运动失真；但滚子半径也不宜过小，否则凸轮与滚子接触应力过大且难以装在轴上。因此，一般推荐。r≤0. 8ρmin。若从结构上考虑，可使rT=(0.1~0.15)r0。为了避免出现尖点，一般要求ρa3~5 mm。 理论轮廓曲线最小曲率半径的求法 4.4.2　压力角的校核 压力角与作用力的关系 1 　　如图所示凸轮机构，工作时，不计凸轮与从动件之间的摩擦，凸轮施加给从动件的驱动力F沿凸轮轮廓的法线n-n方向传递。从动件受到的驱动力F的方向与该力作用点线速度v的方向之间所夹锐角a称为凸轮机构在该位置的压力角，也称为从动件的压力角。在工作过程中，压力角a是变化的。 凸轮机构压力角 4.4.2　压力角的校核 压力角与作用力的关系 1 　　从改善受力情况、提高效率、避免自锁的方面考虑，压力角α越小越好。但压力角越小，凸轮的尺寸越大。因此，设计凸轮机构时，根据经验，压力角α不能过大，也不能过小，应有一定的许用值，用[α]表示，且应使α≤[α] 。一般规定压力角的许用值如下： 　　对于移动从动件，在推程时[α] ≤30°； 　　对于摆动从动件，在推程时[α] ≤45°； 　　对于靠弹簧力复位的移动或摆动从动件，在回程时可取[α] ≤80°。 4.4.3　基圆半径的确定 　　基圆半径一般可根据经验公式选择，即 r0≥0.9ds+（7～9）mm 　　依据选定的r0设计出凸轮轮廓后，应进行压力角的检验，若发现αmax［α］，则应适当增大凸轮基圆半径，重新设计。 　4.5　凸轮机构的常用材料和结构 学习要点 了解制作凸轮的常用材料及凸轮结构设计的常用方法。 4.5.1　凸轮常用材料 4.5.2　凸轮的结构 4.5.1　凸轮常用材料 　　凸轮机构主要的失效形式是磨损和疲劳点蚀，这就要求凸轮和滚子的工作表面硬度高、耐磨并且有足够的表面接触强度。 　　低速、中小载荷的一般场合，凸轮采用45钢、40Cr表面淬火(硬度40～50HRC)，亦可采用15钢、20Cr、20CrMnTi经渗碳淬火，硬度达56～62HRC。 　　滚子材料可采用20Cr，经渗碳淬火，表面硬度达56～62HRC。也可用滚动轴承作为滚子。 4.5.2　凸轮的结构 凸轮轴 1 凸轮轴 4.5.2　凸轮的结构 整体式 2 整体式凸轮 4.5.2　凸轮的结构 镶块式 3 镶块式 4.5.2　凸轮的结构 组合式 4 组合式 4.5.2　凸轮的结构 组合式 4 凸轮在轴上的固定方式 大连理工大学出版社 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 第八届全国高校出版社优秀畅销书 主编　王少岩　罗玉福 主审　林建华 大连理工大学出版社 第4章　凸轮机构 学习导航 知识目标： 能力目标： 了解凸轮机构的类型、特点及应用场合。 了解凸轮机构的常用运动规律及位移曲线绘制方法。 掌握反转法设计凸轮轮廓曲线的绘制方法。 会分析凸轮机构的类型及应用。 会绘制从动件运动规律曲线。 会用图解法设计凸轮轮廓。 第4章　凸轮机构 　4.1　凸轮机构的类型及应用 　4.2　凸轮机构的从动件常用运动规律 　4.3　盘形凸轮轮廓的设计方法 　4.4　凸轮机构设计中应注意的问题 　4.5　凸轮机构的常用材料和结构 　4.1　凸轮机构的类型及应用 学习要点 了解凸轮机构的组成、分类方法和在工程实际中的应用。 4.1.1　凸轮机构的应用和组成 4.1.2　凸轮机构的分类 4.