自学习模糊滑模控制和其在电液伺服系统中的应用.pdfVIP

第40卷第3期 机械工程学报 v。l40 N03 2004年3月CHINESEJOURNAL M毗 2004 0FMECHANICALENG玎、IEERING 自学习模糊滑模控制及其在电液 伺服系统中的应用+ 段锁林王明智 (太原重型机械学院机电工程分院太原030024) 摘要：针对一类不确定性非线性系统的跟踪控制问题，应用模糊逻辑系统来逼近滑模的等价控制，提出了一种具 有自学习能力的模糊滑模控制方法。通过在线学习，动态地更新模糊控制的规则，使得模糊控制的输出沿使滑模 渐近稳定的方向逐步逼近滑模的等价控制，证明了自学习模糊滑模控制系统在李雅普诺夫意义下的渐近稳定。把 这种方法应用于电液伺服系统的跟踪控制，仿真和实时控制结果表明：该方法明显优于常规滑模控制并能获得满 意的跟踪精度和稳定性