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在推导欧拉公式时,使用了挠曲线的近似微分方程 对A3钢,当取E=206GPa,σp=200MPa,则 下面考虑经验公式的适用范围: * 第十二章 压杆稳定 12.1 压杆稳定性的概述 轴向拉,压杆的强度条件为 例:一长为300mm的钢板尺,横截面尺寸为 20mm ? 1mm 。 钢的许用应力为[?]=196MPa。按强度条件计算得钢板尺所能 承受的轴向压力为 [P] = Nmax = A[?] = 3.92 KN 实际,当压力不到 40N 时,钢尺就被压弯。可见,钢尺的承载能力并不取决轴向压缩的抗压强度,而是与受压时变弯有关。 稳定性:构件在外力作用下保持其原有平衡状态的能力,杆件承载能力的一个方面。 弯曲平衡构形 FPFcr :在扰动作用下,直线平衡构形转变为弯曲平衡构形,扰动除去后,能够恢复到直线平衡构形,则称原来的直线平衡构形是稳定的。 FPFcr :在扰动作用下,直线平衡构形转变为弯曲平衡构形,扰动除去后,不能恢复到直线平衡构形,则称原来的直线平衡构形是不稳定的。 在扰动作用下,直线平衡状态转变为弯曲平衡状态,扰动除去后,不能恢复到直线平衡状态的现象,称为失稳或屈曲。 失稳与屈曲(Buckling) 临界载荷的概念 临界载荷 : 压杆的压力逐渐上升,使压杆的平衡由稳定的平衡状态向不稳定的状态的质变的转折点,称为临界载荷,以 表示. 压杆保持直线状态平衡的最大力。 使压杆失稳(不能保持直线形式的稳 稳定平衡)的最小力。 12.2 细长压杆临界力 一、两端铰支细长杆的临界压力 假设压力F已达到临界值,杆处于微弯状态,如图, 从挠曲线入手,求临界力。 (1)弯矩: (2)挠曲线近似微分方程: l F=Fcr F=Fcr F w F M w w x x w (3)微分方程的解: (4)确定积分常数:由边界条件 x=0,w=0;x=l,w=0 确定 ∵ 上式称为两端铰支压杆临界力的欧拉公式 临界力 Fcr 是微弯下的最小压力,故,只能取n=1 若是球铰,式中:I=Imin y z 压杆的挠曲线: 曲线为一正弦半波,A为幅值,但其值无法确定。 F=Fcr x x y v l F=Fcr 二、其他支座条件下细长压杆的临界应力 1.一端固定 一端自由 F l 2l 2.一端固定 一端铰支 F 0.7l l C— 挠曲线拐点 3.两端固定 l F l/2 ?—长度系数(或约束系数)。 ?l —相当长度 上式称为细长压杆临界压力的一般形式 欧拉公式 其它约束情况下,压杆临界力的欧拉公式 两端铰支 一端固定一端铰支 两端固定 一端固定一端自由 ?=1 ? = 0.7 ? =0.5 ? =2 12.3 临界应力和欧拉公式的适用范围 在推导该方程时,应用了胡克定律。因此,欧拉公式也只有在满足胡克定律时才能适用: 欧拉公式的适用范围: 满足该条件的杆称为细长杆或大柔度杆 所以,只有压杆的长细比λ≥100时,才能应用欧拉公式计算其临界压力。 当压杆的长细比λ<λp时,欧拉公式已不适用。在我国的设计手册和规范中给出的是直线公式和抛物线公式。 直线公式 式中 a、b是与材料性质有关的系数。 在工程上,一般采用经验公式。 常用材料的a、b值 经验公式的适用范围 对于塑性材料: 对于 λ<λs的杆,不存在失稳问题,应考虑强度问题 经验公式中,抛物线公式的表达式为 式中 也是与材料性质有关的系数,可在有关的设计手册和规范中查到。 压杆的临界应力总图 临界应力总图 ?1 ? 2 ?≥ ? 1,大柔度杆 ? 2 ≤ ? ≤ ? 1,中柔度杆 ? ≤ ? 2,粗短杆 解: F l (45?45? 6) 等边角钢 已知:压杆为Q235钢,l=0.5m,E=200GPa,求细长压杆的临界压力。 若是Q235钢,σs=235MPa,则杆子的屈服载荷: 可见杆子失稳在先,屈服在后。 例 x x x0 x1 x1 y0 y0 z0 x0 12.4 压杆的稳定性条件 轴向压缩强度条件: 稳定条件: 2.折减系数法: 1.安全系数法: 工作安全系数 nst —规定的安全系数 稳定条件: 对于钢结构、木结构和混凝土结构,由设计规范确定,可以查表或查计算公式而得到。 ≤ ≤ ≥ *
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