机械设计基础 陈远华第12章 轴.ppt

图12-1减速器中的转轴 12. 1 概述 12. 2 轴的结构设计 12．3 轴的工作能力计算 12．4 轴系结构的组合设计 12. 1 概述 12.1.1 轴的分类 按承载情况不同，轴可分为转轴、传动轴和心轴三种。 图12-2 减速器中的转轴 图12-3 传动轴 图12-4 转动心轴 图12-5 固定心轴 按轴线情况的不同，轴还可分为直轴和曲轴。直轴又分为光轴和阶梯轴。阶梯轴便于轴上零件的装拆和定位，应用最广。 轴一般制成实心，为减轻重量或满足工作要求，可用空心轴。 12.1.2 轴的材料 轴的材料常采用优质碳素钢和合金钢。优质碳素钢对应力集中的敏感性低， 45钢最为常用。为保证材料的力学性能，通常要进行调质或正火处理。重要的轴还要进行表面强化处理，不重要或受力较小的轴，也可以用普通结构钢。 12. 2 轴的结构设计 轴的结构设计是确定合理的形状和结构尺寸。由于影响轴结构的因素很多，轴又没有标准的结构形式，设计时必须根据具体情况进行分析，综合考虑。 图12-7 单级圆柱齿轮减速器的主动轴 由图12-7可知，轴由三部分组成： 1．轴颈 与轴承相配合的部分。 2．轴头 与传动零件或联轴器相配合的部分。 3．轴身 联接轴颈与轴头的其余部分。 轴结构设计时应考虑的几个问题 12.2.1 轴上主要零件的布置 根据传动要求，合理地布置轴上的主要零件，如图12-7中的齿轮应对称地布置在两轴承之间，使载荷沿齿宽分布均匀；两轴承尽量靠近齿轮，以增加轴的刚度；带轮在不影响轴承盖螺钉拆装的条件下，尽量减少轴的悬臂长度。 12.2.2 轴上各段直径的确定 为了便于轴上零件的装拆，常将轴作成中间大、两端小的阶梯轴。根据轴所传递的功率大小，估算出轴的最小轴径为安装带轮处的轴径。由于轴上的轴颈是与轴承孔相配，确定轴颈的直径时，应与所选滚动轴承的孔相一致。 12.2.3 轴上零件的固定 1．轴向固定 轴向固定的目的是为了保证零件在轴上有确定的轴向位置，防止零件作轴向移动，并承受轴向力。常见的轴向固定方法见表12-2。 2．周向固定 周向固定的目的是为了将轴上零件固定于轴的圆周方向，使轴与轴上零件同步转动，以满足机器传递扭矩和运动的要求。例如内燃机中的凸轮轴上的凸轮与齿轮的相位必须保证准确，否则内燃机无法正常工作。常用的周向固定方法有销、键、花键等，以普通平键和花键联接形式应用最广。 12.2.4 提高轴疲劳强度的措施 1. 采用合理的结构 图12-8 减少轴肩处应力集中措施 图12-9 降低轴配合边缘处应力措施 2. 采用适当的制造工艺 轴的弯曲最大应力和扭转最大应力位于轴的表层，因此，轴的疲劳裂纹最易从轴表层处开始产生和扩展。设计时应降低轴的表面粗糙度数值，改善轴的表面质量，以提高轴的抗疲劳强度。 12.2.5 轴的结构工艺性 1. 当某一轴段需车制螺纹或磨削加工时，应留有退刀槽（图12-10（a））或砂轮越程槽（图12-10（b）），以便于退刀，保护刀具和保证零件加工质量。 2.图12-11 轴上所有键槽应沿轴的同一母线布置 3. 为了便于轴上零件的装配和去除毛刺，轴及轴肩端部一般均应制出45°的倒角。过盈配合轴段的装入端应加工出半锥角为30°的导向锥面（图12-11） 4. 为便于加工，应使轴上直径相近处的圆角、倒角、键槽、退刀槽和越程槽等尺寸一致。 5. 装有轴上零件的轴段的宽度应小于轴上零件的宽度，以使轴上零件能够可靠地定位和固定。 12．3 轴的工作能力计算 12.3.1 轴的最小直径的估算 轴的最小直径估算公式为 12.3.2转轴的强度计算 估算出轴的最小直径后，可进行轴的结构设计。在完成结构设计的基础上，可画出弯矩图和扭矩图，以确定危险截面处位置。最大弯曲正应力σ和最大切应力τ分别由下式计算： 弯曲正应力为 ： 扭转切应力为 ： 根据强度理论，弯曲与扭转组合变形的转轴强度条件为 对实心圆轴，WP =2Wz 。一般转轴的弯曲正应力为对称循环变应力，而扭转切应力一般情况下可以认为是不变的静应力，但实际上由于机器运转的不均匀性，一般假设扭转切应力按脉动循环变化，从对轴的强度影响来看，它没有对称循环的影响大。考虑两者不同循环特性的影响，将扭转切应力的变化特性转换成与弯曲正应力相同的变化特性，对上式中的扭矩T乘以折算系数α ，即得危险截面处的强度条件为 12.3.3 轴的