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《概率论与数理统计》 第三章《随机向量》
3— PAGE 25
§3.1 随机向量的分布
一、随机向量及其分布函数
定义3.1 设是定义在概率空间上的个随机变量,则称()是上的一个维随机向量.
定义3.2 设()是上的一个维随机向量,则称元函数
为随机变量()的分布函数或个随机变量的联合分布函数,其中表示,,…,的交事件.
我们主要讨论二维情形.
设为一个二维随机向量,对给定的实向量,实际上是取值于区域(图中阴影部分)的概率.
分布函数具有以下的基本性质:
(1)是变量,的不减函数,即
对于任意固定的,当时,;
对于任意固定的,当时,.
(2),且
对于任意固定的,;
对于任意固定的,;
;
.
(上面四个式子可以从几何上加以说明.例如,在图中将无穷矩形的右边界向左无限平移(即),则“随机点落在这个矩形内”这一事件趋于不可能事件,故其概率趋于0,即有;又如当,时,无穷矩形扩展到全平面,“随机点落在这个矩形内”这一事件趋于必然事件,故.)
(3),,即关于右连续,关于也右连续.
(4)对于任意,,,,下述不等式成立:
.
上述四条性质是二维随机变量分布函数的最基本的性质,即任何二维随机变量的分布函数都具有这四条性质;更进一步地,我们还可以证明:如果某一二元函数具有这四条性质,那么,它一定是某一二维随机变量的分布函数(证明略).
例:已知二元函数
判断它是否为某二维随机变量的分布函数.
分析:容易验证满足性质的前三条,下面验证是否满足性质(4),取点,,,有,,故不是某二维随机变量的分布函数.
此外,如果的分布函数已知,则由可导出和各自的分布函数和:
,
.
通常称和为(联合)分布函数的边缘分布函数.
一般地,设维随机向量()的分布函数,则称
,
为的边缘分布函数.
二、离散型随机变量的概率分布
定义3.3 如果二维随机向量只取有限个或可数个值,则称为二维离散型随机向量.
为二维离散型随机向量,当且仅当,均为离散型随机变量.
定义3.4 设随机向量的所有可能取值为,,如果已知 ,,则称上式为随机向量的概率分布,或和的联合概率分布.
满足下列性质:(1),; (2).
联合概率分布表
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
由和的联合概率分布,可以求出各自的概率分布:
,;
,.
通常称以上两式为联合分布()的边缘概率分布.
分析讲解教材例3.1,并适当补充以下例习题:
1.(概全学P.110)掷一枚均匀硬币三次,以表示三次中正面出现次数,表示三次中出现正面次数与反面次数之差的绝对值,求的概率分布和边缘分布律.
分析:抛硬币三次,正面出现次数,且 ,.三次中反面出现的次数为,从而 ,且取值为1,3.因此与的联合分布律为:
1
3
0
0
1/8
1/8
1
3/8
0
3/8
2
3/8
0
3/8
3
0
1/8
1/8
3/4
1/4
1
两个边缘分布律如上表所示.
2.(概浙高P.77)设随机变量在1,2,3,4四个数中等可能地取值,另一个随机变量在中等可能地取一整数值.试求的分布律.
分析:由题意知,的取值情况是:,且是等可能的;然后取不大于的正整数.由乘法公式求得的分布律.
,,.
1
2
3
4
1
1/4
1/8
1/12
1/16
2
0
1/8
1/12
1/16
3
0
0
1/12
1/16
4
0
0
0
1/16
3.(讲堂焦P.51)假设随机变量和有相同的概率分布
,
并且满足,求和的联合概率分布.
分析:首先将分布和的分布(用黑体字)填入下面的计算表:左右两列是的概率分布,上下两行是的概率分布;由条件,可见.故等于,的概率都为0,然后求出等于,及的概率都为0.25.故有:
和的联合概率分布
—1
0
1
—1
0
0.25
0
0.25
0
0.25
0
0.25
0.50
1
0
0.25
0
0.25
0.25
0.50
0.25
1
对离散型随机变量而言,联合概率分布不仅比联合分布函数更加直观,而且它能够更加方便地确定取值于任何区域上的概率,事实上,有
.
特别地,由联合概率分布可以确定联合分布函数:
.
讲解教材P.75例3.2,并补充下列例、习题:
例(讲堂焦P.49)已知随机变量和的联合概率分布为
求概率,,.
分析:;
;
.
三、连续型随机向量的概率密度函数
定义3.5 设为二维随机向量,分布函数为,如果存在一个非负可积的二元函数,使得对任意实向量,有
,
则称为二维连续型随机向量,并称为的概率密度函数(简称密度函数)或与的联合密度函数.
联合密度函数具有下列性质:
(1);
(2).
反过来,满足上述两条性质的函数,可以称为联合密度函数,因为能证
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