北航电机和拖动技术基础模块11其他微特电机.ppt

图11-31 单闭环恒速控制系统 1－交流伺服电动机；2－放大器；3－减速器；4－自整角接收机；5－刻度盘；6－自整角发送机图 图11-24雷达高低角自动显示系统原理 专题11.5 测速发电机 教学目标： 1）了解测速发电机的功能和作用； 2）熟悉交流测速发电机的基本结构和工作原理； 3）熟悉直流测速发电机的基本结构和性能特点； 4）理解测速发电机的使用特性和应用。 11.5.1测速发电机概述 测速发电机在自动控制系统中作检测元件，可以将电动机轴上的机械转速转换为与转速成正比的电压信号输出。测速发电机的输出电压正比于转子转角对时间的微分，在解算装置中可以把它作为微分或积分元件，也可作为加速或延迟信号用或用来测量各种运动机械在摆动或转动以及直线运动时的速度。 1．测速发电机的分类 按输出电压的不同，测速发电机分为以下几类： （1）直流测速发电机 直流测速发电机可分为励磁式和永磁式两种。励磁式由励磁绕组接成他励，永磁式采用高性能永久磁钢制成磁极。由于永磁式不需另加励磁电源，也不因励磁绕组温度变化而影响输出电压，故应用较广。 （2）交流测速发电机 交流测速发电机分为同步测速发电机和异步测速发电机两类，其中异步测速发电机又分为笼型转子异步测速发电机和空心杯型转子异步测速发电机两种。 近年来还有采用新原理、新结构研制的霍尔效应测速发电机等。 2．对测速发电机的主要要求 自动控制系统对测速发电机的性能要求，主要是精度高、灵敏度高、可靠性好，包括以下几个方面： （1）输出电压与转速之间有严格的正比关系； （2）输出电压的脉动要尽可能的小； （3）温度变化对输出电压的影响要小； （4）在一定转速时所产生的电动势及电压应尽可能大； （5）正反转时输出电压要对称； （6）测速发电机转动惯量要小，以保证测速的迅速性。 此外，还要求它对无线电通讯干扰小、噪声低等。 11.5.2直流测速发电机 直流测速发电机的基本结构和工作原理与普通直流发电机基本相同，实际上是一种微型直流发电机。 1．直流测速发电机的输出特性 输出特性是指输出电压 与输入转速 之间的函数关系。他励式直流测速发电机的工作原理接线图如图11-25所示。励磁绕组接一恒定直流电源 ，通过电流 产生磁通 。根据直流发电机原理，在忽略电枢反应的情况下，电枢的感应电动势为 （11-21） 当接负载时，电压平衡方程式为 （11-22） 负载电流和负载电压关系为 （11-23） 由于电刷两端的输出电压 和负载上的电压 相等，所以将式（11-23）代入式（11-22）可得 经过整理可得 （11-24） 式中， 为测速发电机输出特性的斜率。 由上式可知，直流测速发电机的输出特性 为线性，如图11-26所示。 图11-25直流测速发电机原理图 图11-26 直流测速发电机的输出特性 2．直流测速发电机的误差及其减小方法 在实际运行中，直流测速发电机的输出电压与转速之间并不能严格的保持正比关系，即存在误差。现在分析产生误差的主要原因和解决方法。 （1）电枢反应的影响。 磁路饱和时，电枢反应有去磁效应，使得主磁通发生变化，负载电阻越小或转速越高，去磁效应越强，所以式（11-21）中的电动势系数 将不再为常数，而是随负载电流的变化而变化，负载电流升高导致电动势系数 略有减小，输出特性曲线向下弯曲。为了消除电枢反应的影响，改善输出特性，应尽量使电机的磁通 保持不变，为此常采用的措施有：在定子磁极上安装补偿绕组进行补偿；设计时适当加大气隙以削弱电枢反应；使用时，应使发电机的负载电阻等于或大于负载电阻的规定值并且规定最高转速。 （2）电刷接触电阻的影响。 由于电刷接触电阻为非线性电阻，当转速较低时，电刷接触电阻较大，此时电刷接触电阻压降在总电枢电压中所占比重大，测速发电机的实际输出电压小；而当转速升高时，电刷接触电阻变小，接触压降也减小。考虑到电刷接触电阻影响后的输出特性如图11-27所示。在转速较低时，电机的实际输出特性上出现一个不灵敏区。 为减小电刷接触电阻的影响，使用时常采用接触电阻压降较小的铜—石墨电刷。在高精度的直流测速发电机中，也有采用铜电刷的，并在与换向器相接触的表面上镀银。 图11-27 直流测速发电机实际输出特性 （3）温度的影响。 在应用中，发电机本身会发热，而且环境温度也是变化的。导致励磁绕组电阻变化，将引起励