机械设计基础 教学课件 ppt 作者 孙占刚 主编 邹克武 贾志宁 副主编第1章 构件的静力分析.ppt

4. 力偶 （1）概念 力偶：作用于刚体上大小相等，方向相反但不共线的两个 平行力所组成的力系。 （2）力偶的性质 性质1：力偶不能与单个力等效，因此不能用一个力与之平衡，只能用反向的力偶来平衡。 力偶对任意坐标轴的投影等于零。 公理：是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。 公理1 二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是： 1）大小相等︱F1︱=︱F2︱ 2）方向相反 F1=-F2 3）作用线共线 4）作用在同一物体上 推论： 力的可传性原理 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。 公理3 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力，此合力也作用于该点，合力的大小和方向由原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。 公理4：作用与反作用公理 两物体之间相互作用的力，总是同时存在，两者大小相等，方向相反，沿同一条直线，分别作用在两个物体上。 例: 吊灯 一、概念 自由体：能在空间自由运动的物体。 （１） 固定铰链支座 （２）活动铰链支座 例 水平梁AB两端用固定支座A和活动支座B支承，梁在C点处承受一斜向力F，与梁成α角，若不考虑梁的自重，试画出梁AB 的受力图。 例 如图所示结构，由AB和CD两杆铰接而成，在AB杆上作用有载荷F。设各杆自重不计，α角已知，试画出AB的受力图。 2. 平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的充要条件是： 力系中各力的所构成的力多边形 本身自行封闭，合力为零。即 Fx=Fcosα=Fsinβ； 例 已知：重物G=20kN用绳子挂在支架的滑轮B上，绳子的另一端接在绞车D上。转动绞车，重物便能升起，如图所示。若滑轮中的摩擦和半径可略去不计。 解：① 取滑轮B为研究对象 1.3.2 力对轴的矩 例 图示为一脚踏装置，已知：FP=500N,AB=400mm，AC=CD=200mm,HC=EH=100mm,拉杆与水平成30°角，求：拉杆的拉力和A、B两轴承的约束反力。 解：取Bxyz坐标系； 列平衡方程： 例3 已知：F=100N，θ=60°，AB=20cm，BC=40cm， CD=15cm，A、B、C、D处于同一水平面。 求：F 对x、y、z轴之矩。 Mx(F) =-Fz· (AB+CD) =-3031（N·cm） 解：分力 、 、 的大小 分别为： My(F) =-Fz ·BC=-3464（N·cm） Mz(F) =-Fx· (AB+CD) =－1750（N·cm） Fx =Fcosθ= 50（N） 刚体在空间任意力系作用下如果平衡，则该物体必须不沿x、y、z三轴方向移动，也不绕x、y、z三轴转动。即满足 ∑Fy=0 ∑Fz=0 ∑Mx(F)=0 ∑My(F)=0 ∑Mz(F)=0 ∑Fx=0 空间任意力系 的平衡方程： 1.3.3 空间力系的平衡条件及应用 x y z O F1 F2 F3 Fn 特例：空间平行力系（力平行于z轴） 平衡方程式为： x y z O F1 F2 F3 Fn 注意：空间汇交力系、空间平行力系、平面一般力系均为空间一般力系的特殊情况。 ∑Fz=0 ∑Mx(F)=0 ∑My(F)=0 注意： 六个独立平衡方程式可以求解六个未知量。 平衡方程还有四矩式、五矩式和六矩式。 1.2 平面力系 （1） 平面汇交力系　　各力作用线汇交于一点的平面力系。 （2） 平面力偶系　　由平面力偶组成的平面力系。 （3） 平面平行力系　　各力作用线均相互平行的平面力系。 （4） 平面任意力系　　各力作用线任意分布的平面力系。 1.2.1 平面汇交力系 F F1 F2 如：起重机挂钩所受的力系。 研究方法：几何法、解析法 表达式: FR=F1+F2+F3+F4 即：FR=∑F F4 F1 F3 F2 A 1. 合成的几何法 F1 F3 F4 F2 F2 A F1 F3 F4 FR F1、F2、F3、F4 为平面汇交力系。 一、合成与平衡的几何法 注意： （2）力矢量必须首尾相连，合力从第一力矢量的起点指向最后一力矢量的终点。 （1）力的次序可任意，只改变力多边形的形状，而不影响合力的大小和方向。 汇交力系可以合成为一个力，合力作用在力系的公共作用