齿轮渐开线检测仪课程设计.doc

PAGE 1 齿轮渐开线检查仪说明书 目 录 设计目的2 设计要求2 设计过程2 一、序言2 二、机构工作原理2 四、机构说明及其操作程序3 五、丝杠的计算5 六、机构误差分析9 七、齿轮渐开线检查仪机构的信号检测原理13 八、结论20 设计小结21 参考文献21 附程序流程及清单22 附图1（齿轮渐开线检查仪机构装配图） 附图2（齿轮渐开线检查仪机构信号检测电路图） 设计目的 1、综合运用所学过的机械、传感器、电路和编程软件等知识完成设计题目 2、提高查阅相关资料的能力 3、熟悉一个简单机械机构和检测系统的设计流程 设计要求 本设计主要内容是对传统单盘式渐开线齿轮检查仪的机械式测量和指针式显示进行改进，用传感器测量，单片机进行处理显示的小型检测控制系统设计。 设计过程 一、序言 齿轮是各种机械设备中经常用到的一种重要的传动零件。由于科学技术和生产的发展，对其工作精度的要求也愈来愈高，为此，对齿轮这一传动件的设计、制造和测试等提出了更高的要求。由于渐开线圆柱齿轮具有许多优点，所以，在齿轮传动中用得十分广泛，因此对其渐开线是否合格的检测就显得很重要，渐开线齿轮齿形误差的测量对象是齿轮的齿侧轮廓。研究齿轮渐开线检查仪的检查结果，对提高工厂齿轮生产有很大影响。 依照仪器的主要移动方法（测量端沿渐开线的相对移动）渐开线齿轮检查仪可分为两种：单盘式和万能式。单盘式渐开线齿轮检查仪的主要优点就是它的构造和操作比较简单，由此得到下列的良好性质: 操作的安全性和可靠性高； 调整和运输简单，不熟练的人员也可操作； 由于简单而可能达到预期的准确度； 使用单位可以自行修理。 仪器有测量端：在操作时利用锐角的锋口。这种测量端的构造使得检查时不会累积渐开线的偏差，而当它和测量齿轮接触时，能观察到渐开线上任意一点的实际偏差。这对齿轮切削工艺的深入分析和研究特别重要，齿轮切削刀具齿形的测量，普通只能在带锐角锋口的测量端的渐开线检查仪上才有可能。另外，渐开线检查仪不仅适用于齿轮生产上的测量，而且小心的调整后，也可用来测定测量用的齿轮及盘形的齿轮切削刀具的齿形。所以本次设计的既是单盘式渐开线齿轮检查仪机构及其信号检测。 二、齿轮渐开线检查仪机构工作原理 接触圆盘和被测齿轮制件装在同一轴杆上，彼此之间没有任何相对运动。 圆盘的直径等于基圆直径，被测的渐开线即从基圆开始。围绕着被测齿轮中心转动的圆盘，沿直尺滚动时不产生滑动。在上述条件下，直尺上的某一点即是从齿轮基圆上的一点开始沿其渐开线运动。在测量时，在读数范围内，读数器数值上下浮动。若被测齿轮的齿形和理论的渐开线相符合时，则数值在很小的范围内波动或几乎不波动。反之，读数波动非常大。仪器不能用来测量基圆和齿根圆之间的非线性部分。这种齿形部分为齿数少的或基本齿形角小的齿轮所具有。这种齿形部分为齿数少的或基本齿形角小的齿轮所具有。 三、齿轮渐开线检查仪机构说明及操作程序 仪器的基础为带有纵横两对轨道的T型基座（附图一），安装直尺14和指示系统16、17及18的横支架13，靠丝杆11和步进电机12沿横轨26移动，除了和横支架一起的主要移动外，直尺14还可利用螺丝15进行和支架为独立的微小移动，该移动的意义在下面叙述。 指示系统有装在轴18上的杠杆16和17，以及电感传感器20和相关电路及LED显示器21组成，轴由支臂19固定。杠杆16要和转轴一起移动，且根据被测的齿形高度安装。有螺母22将测量端23固定在杠杆16上，直尺14的工作面应和测量端锋口位于同一平面上。图1表示测量端的工作图，而图2则更详细的表示杠杆16和测量端23固定的情形。横支架上有指针24，作为安装指示系统时，使它位于纵向轨道和制件轴杆的中心位置的标记。 （图1） 仪器在开始工作之前，必须将仪器水平地安装在基座上，没有摆动和振动。当调整仪器进行检查某项制件时，根据图4选择和被测制件模数相当的测量端23（图3、图5）。将它插入杠杆16内，并选择适当尺寸的接触基圆盘，用螺母5将它固定在转轴4上，杠杆16根据被测齿形的高度安装于轴18上。测量端的锋口被安装在和直尺14工作面的同一平面后，即由螺母22将测量端固定住，且用步进电机2和螺丝杆1的转动使纵支架离开直尺，而横支架则使指针24放在中心位置。 （图2） 利用螺母将两个垫圈中的被测制件固定在轴套9以后，即以轴套内的锥孔插入轴杆。图3表示接触基圆盘和制件安装上后的整套轴杆装配图。 （图3） 在基圆盘和制件安装上以后，驱动步进电机2使纵支架沿纵向