电机控制课件——第二章第一节直流电动机的控制.pptVIP

第1章第1节 第2章 直流电动机的控制 直流电动机能在宽广的范围内平滑的调速 调速性能好，在很多场合得到应用 例: 韶山-3电力机车 ZQ-800脉流牵引电动机 电枢直径 铁心长 直流电动机的控制分为： 相控整流或斩波调速给电机设计带来的影响 直流电动机无火花换向区的变化 采用相控整流或斩波调速电机运行时 机械特性变化 讨论励磁不变条件下直流电动机的调速 2.1 直流电动机在晶闸管相控整流器供电时的机械特性 直流电动机旋转时，电枢绕组会产生反电动势（Back Electromotive Force—Back EMF） 对电源来说直流电动机是具有反电势的负载 可控整流器对直流电动机供电时，电流有可能出现断续 防止电流断续的方法： 1) 采用多相整流电路加大输出电压脉动数m 2) 加大电枢电路中的平波电抗器 电动机负载所决定的电枢电流过小时，也还有可能出现断续 分电流连续和断续来讨论 2.1.1 电流连续时的机械特性 1. 电源电压 设：电源相电压的有效值 晶闸管移相角（控制角） 整流器的输出电压平均值为 则 A－－不同整流方式时的系数 三相半波整流 A=1.17 单相全波整流 A=0.9 三相桥式整流 A=2.34 单相全波整流，阻感性负载，电流连续 三相半波，电阻负载 三相半波，电感性负载，电流连续 三相半波，电动机负载，电流连续 三相桥式整流电路及电源电压 三相桥式，不同α时的输出波形 2 电源内阻 整流电路的换流重叠现象 ――交流电源等效内阻 ――虚拟电阻(不消耗功率) 交流电源电路中有电感（变压器的漏电感） 输出电流连续时 晶闸管换流有一个重叠角 可能使在一段时间内几个管子同时导通 使输出电压的波形发生畸变 假想整流器内有一个电阻 输出电压的平均值降低 单相全波整流 电源的等效 三相半波整流 三相桥式整流 3 电源等效 整流电源等效为具有内电阻 电势为 直流电压源 4 机械特性 指电源电压一定，电机的稳态转速随电磁转矩或电枢电流变化的规律用曲线来表示 由等效电路图知 式中 所以 （1）移相角α不变， 负载电流 Id 增加电动机转速减小 电流连续时 （2）取不同的移相角，得到一组平行的直线 －－机械特性簇 电流连续时机械特性 2.1.2 电流断续时的机械特性 仍是转速与电流之关系 1）电流 电流断续 晶闸管没有重叠导通的现象 导通时等值电路 电流断续时的电路 交流电源电压 单相和三相零式电路中为某一相电压 在三相桥式电路中为某一线电压 U－－电源电压有效值 如果 电路导通，电压直接加在电机上 忽略等效电阻 解方程得 C－－积分常数，由初始条件决定 电流断续时电机电流 定义 : Ψ－－移相角起始点的相位 α－－移相角 θ－－导通角 m－输出电压脉波数 单相全波：m=2 三相半波：m=3 三相全波：m=6 因为当 时 所以 求得 注意：E 与转速有关 2）机械特性 电流断续时，其机械特性由电枢电流导通角θ 整流电路移相角起算点的相位角Ψ 移相角α 组成超越方程 当 时 所以 三角变换 求出反电势E与α及θ的关系 并励直流电动机中 如果Φ恒定，则E∝n，所以： 表示了n与α和θ之间的关系 电机平均电流为 将电流与转速的关系式联立，即可求得不同α和θ角时的直流电动机机械特性 输出电压脉动数 m=3 例： 当电流Id较小时 导通角 电流断续 机械特性变软，斜率增大 随负载增加转速下降很快 在三相半波整流电路 第1章第1节