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第7章 齿轮传动 §7-1 轮齿的失效形式 §7-2 齿轮材料及热处理 §7-3 齿轮传动的精度 §7-4 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 §7-5 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算 §7-6 直齿圆柱齿轮传动的弯曲强度计算 §7-7 斜齿圆柱齿轮传动 §7-8 直齿圆锥齿轮传动 §7-9 齿轮的构造 §7-10 齿轮传动的润滑和效率 第7章 齿轮传动 作用： 不仅用来传递运动、而且还要传递动力。 要求： 运转平稳、足够的承载能力。 分类 开式传动 闭式传动 ----润滑良好、适于重要应用； ----裸露、灰尘、易磨损，适于低速传动。 布氏硬度一般用在退火状态的材料上，因为比较软，打洛氏硬度太低，不准而且硬度区间区分不开；洛氏硬度一般用在钢材热处理后，也就是淬火或淬火+回火后，这时布氏硬度就不适合了，用洛氏比较好；维氏硬度一般用于打材料表面硬度，比如进行表面处理的材料，包括渗、镀等工艺，这时只需要知道表面硬度即可，而洛氏和布氏硬度都是压痕太深，直接打到基体上了，对表面硬度基本忽略了，所以想要知道表面硬度只能采用维氏硬度。 §7-1 轮齿的失效形式 轮齿折断 失效形式 一般发生在齿根处，严重过载突然断裂、疲劳折断。 §7-1 轮齿的失效形式 轮齿折断 失效形式 齿面接触应力按脉动循环变化当超过疲劳极限时，表面产生微裂纹、高压油挤压使裂纹扩展、微粒剥落。点蚀首先出现在节线处，齿面越硬，抗点蚀能力越强。软齿面闭式齿轮传动常因点蚀而失效。 齿面点蚀 §7-1 轮齿的失效形式 轮齿折断 失效形式 齿面点蚀 齿面胶合 高速重载传动中，常因啮合区温度升高而引起润滑失效，致使齿面金属直接接触而相互粘连。当齿面向对滑动时，较软的齿面沿滑动方向被撕下而形成沟纹。 措施： 1.提高齿面硬度 2.减小齿面粗糙度 3.增加润滑油粘度低速 4.加抗胶合添加剂高速 §7-1 轮齿的失效形式 轮齿折断 失效形式 齿面点蚀 齿面胶合 齿面磨损 措施：1.减小齿面粗糙度 2.改善润滑条件 磨粒磨损 跑合磨损 跑合磨损、磨粒磨损。 §7-1 轮齿的失效形式 轮齿折断 失效形式 齿面点蚀 齿面胶合 齿面磨损 从动齿 主动齿 齿面塑性变形 从动齿 主动齿 从动齿 主动齿 从动齿 主动齿 §7-2 齿轮材料及热处理 常用齿轮材料 优质碳素钢 合金结构钢 铸钢 铸铁 热处理方法 表面淬火 渗碳淬火 调质 正火 渗氮 一般用于中碳钢和中碳合金钢，如45、40Cr等。表面淬火后轮齿变形小，可不磨齿，硬度可达52~56HRC，面硬芯软，能承受一定冲击载荷。 1.表面淬火 ----高频淬火、火焰淬火 是将钢件的表面通过快速加热到临界温度以上，但热量还未来得及传到心部之前迅速冷却，这样就可以把表面层被淬火在马氏体组织，而心部没有发生相变，这就实现了表面淬硬而心部不变的目的。适用于中碳钢。 2. 渗碳淬火 渗碳钢为含碳量0.15~0.25%的低碳钢和低碳合金钢，如20、20Cr等。齿面硬度达56~62HRC，齿面接触强度高，耐磨性好，齿芯韧性高。常用于受冲击载荷的重要传动。通常渗碳淬火后要磨齿。 调质一般用于中碳钢和中碳合金钢，如45、40Cr、35SiMn等。调质处理后齿面硬度为：220~260HBS 。因为硬度不高，故可在热处理后精切齿形，且在使用中易于跑合。 3.调质 是指将化学元素的原子，借助高温时原子扩散的能力，把它渗入到工件的表面层去，来改变工件表面层的化学成分和结构，从而达到使钢的表面层具有特定要求的组织和性能的一种热处理工艺。渗碳是指使碳原子渗入到钢表面层的过程。 淬火后高温回火的热处理方法称为调质处理。将已经淬火的钢重新加热到一定温度，再用一定方法冷却称为回火 4. 正火 正火能消除内应力、细化晶粒、改善力学性能和切削性能。机械强度要求不高的齿轮可用中碳钢正火处理。大直径的齿轮可用铸钢正火处理。 渗氮是一种化学处理。渗氮后齿面硬度可达60~62HRC。氮化处理温度低，轮齿变形小，适用于难以磨齿的场合，如内齿轮。材料为：38CrMoAlA. 5. 渗氮 正火是将钢加热到临界温度以上，使钢全部转变为均匀的奥氏体，然后在空气中自然冷却的热处理方法。 又称氮化，是指向钢的表面层渗入氮原子的过程。其目的是提高表面层的硬度与耐磨性以及提高疲劳强度、抗腐蚀性等。 特点及应用： 调质、正火处理后的硬度低，HBS ≤ 350，属软齿面，工艺简单、用于一般传动。当大小齿轮都是软齿面时，因小轮齿根薄，弯曲强度低，故在选材和热处理时，小轮比大轮硬度高: 20~50HBS 表面淬火、渗碳淬火、渗氮处理后齿面硬度