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(2-27) (2-26) (1)对多连体问题,还须满足位移单值条件。 (2-17) (2-18) 位移边界条件 应力边界条件 应力函数表示的相容方程 应力函数表示的应力分量 (对常体力情形) 说明: (2)应力函数确定方法:逆解法、半逆解法。 按应力求解的应力函数法基本方程: * 按应力求解的应力函数法基本方程: (2-20) (2-21) (2-22) (平面应力情形) (平面应变情形) (2-23) (2-25) 形变表示的相容方程 应力表示的相容方程 应力函数表示的相容方程 (基本形式) (常体力情形) 适用情形: 小变形、任意弹塑性材料。 (常体力情形) 平面问题的变形协调方程(相容方程) * 平面问题的变形协调方程(相容方程) 位移边界条件 应力边界条件 圣维南原理的要点: (1)小部分边界(次要边界); (2)静力等效; (3)结果影响范围: 近处有影响,远处影响不大。 圣维南原理的应用: (1)面力分布复杂的边界(次要边界)如:集中力,集中力偶等; (2)位移边界(次要边界); 边界条件与圣维南原理 * 边界条件与圣维南原理 (1)常体力情况下简化 将体力转化为等效的面力: (2)任意斜面的应力、主应力、主方向、最大最小剪应力计算。 (3)任意方向的正应变计算。 其它 * 边界条件与圣维南原理 第四章平面问题的极坐标解答 主要内容 极坐标中的平衡微分方程 极坐标中的几何方程与物理方程 极坐标中的应力函数与相容方程 应力分量的坐标变换式 轴对称应力与相应的位移 圆环或圆筒受均布压力 压力隧洞 圆孔的孔口应力集中 半平面体在边界上受集中力 半平面体在边界上受分布力 提 要 平面问题的极坐标解答 要点: (1)极坐标中平面问题的基本方程: —— 平衡方程、几何方程、物理方程、相容方程、边界条件。 (2)极坐标中平面问题的求解方法及应用 应用: 圆盘、圆环、厚壁圆筒、楔形体、半无限平面体等的应力与变形分析。 引 言 平衡微分方程: (4-1) 几何方程: (4-2) 物理方程: (4-3) (平面应力情形) 极坐标求解的基本方程 极坐标求解的基本方程 边界条件: 位移边界条件: 应力边界条件: 为边界上已知位移, 为边界上已知的面力分量。 (位移单值条件) r r r 极坐标求解的基本方程 结论 弹性力学极坐标求解归结为 (1) 由问题的条件求出满足式(4-6)的应力函数 (4-6) (2) 由式(4-5)求出相应的应力分量: (4-5) 弹性力学极坐标求解总结 (3) 将上述应力分量 满足问题的边界条件: 位移边界条件: 应力边界条件: 为边界上已知位移, 为边界上已知的面力分量。 (位移单值条件) 结论 弹性力学极坐标求解总结 轴对称问题: q O (4-5) (4-6) 由式(4-5)和(4-6)得应力分量和相容方程为: (4-9) 相容方程: 轴对称问题应力分量与相容方程 轴对称问题应力分量与相容方程 应力分量: 平面轴对称问题小结 (4-10) (1) 应力函数 (2) 应力分量 (4-11) (3) 位移分量 (4-12) 式中:A、B、C、H、I、K 由应力和位移边界条件确定。 平面轴对称问题小结 由式(4-13)可以看出: 应力轴对称并不表示位移也是轴对称的。 但在轴对称应力情况下,若物体的几何形状、受力、位移约束都是轴对称的,则位移也应该是轴对称的。 这 时,物体内各点都不会有环向位移,即不论 r 和 θ 取何值,都应有: 对这种情形,有 式(4-12)变为: 4-12(a) 平面轴对称问题小结 圆环或圆筒受均布压力 已知: 求:应力分布。 确定应力分量的表达式: (4-11) 边界条件: (a) 将式(4-11)代入,有: (b) 圆环或圆筒受均布压力 (b) 式中有三个未知常数,二个方程不通用确定。 对于多连体问题,位移须满足位移单值条件。 位移多值项 要使单值,须有:B = 0 ,由式(b)得 将其代回应力分量式(4-11),有: 圆环或圆筒受均布压力 (4-13) (1)若: ( 二向等压情况) (2)若: (压应力) (拉应力) 圆环或圆筒受均布压力 (3)若: (压应力) (压应力) (4)若: —— 具有圆形孔道的无限大弹性体。 边缘处的应力: 圆环或圆筒受均布压力 压力隧洞 问题: 厚壁圆筒埋在无限大弹性体内,受内压 q 作用,求圆筒的应力。 1. 分析: 与以前相比较,相当于两个轴对称问题: (a) 受内外压力作用的厚壁圆筒; (b) 仅受内压作用的无限大弹性体。 确定外压 p 的两个条件: 径向变形连续: 径向应力连续: 压力隧洞 (1)两端简支 (f) 其边界条件: 将其代入(f)式,有 将其代回(f)式,有 (3-3) 梁的挠曲线方程: ——
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