电气控制与可编程序控制器 教学课件 ppt 作者 张培志 主编 谌海云 朱宏俊 副主编电气控制及PLC课件19.pptVIP

* * 第七章 三菱公司FX2系列可编程序控制器 7.3 可编程序控制器梯形图的编程原则 一个由原电气控制线路图得到的对应梯形图或者是我们自己编制的梯形图，有时并不能直接输入可编程序控制器，对已有的原始梯形图，我们还需要根据可编程序控制器梯形图的编程原则进行改画。下面将结合具体实例，对编程原则进行逐一介绍。 1．触头的安排 触头应画在水平线上，不能画在垂直分支上，图7-11(a)所示有垂直元件X3存在，不能直接编程，应改画成图7-11 (b)或图7-11 (c)。 图7-11 有垂直元件的梯形图的改画方法 2．串、并联的处理 在有几个串联回路相并联时，应将触头最多的那个串联回路放在梯形图的最上面，在有几个并联回路相串联时，应将触头最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少，如图7-12和图7-13所示。 图7-12 先串后并梯形图的优化 图7-13 先并后串梯形图的优化 3．线圈的安排 不能将触头画在线圈的右边，如图7-14所示。 图7-14 线圈的右边有触头梯形图的优化 4．不准双线圈输出 如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，所以不应出现如下7-15所示的示双线圈输出。 图7-15 双线圈输出的梯形图 5．输入接点的处理 在把继电器原理图转化为梯形图时(用PLC取代继电器控制线路时时常会遇到这种情况)，实际输入接点是常开的，也可能是常闭的。由它改画成梯形图时，如果照原样把这些输入接点对应移入梯形图，有时预想的动作不能实现 图7-16 输入接点的处理 6．通电延时时间继电器有瞬动触头的处理 通过上节的学习我们知道，PLC的定时器只能完成无瞬动触头的通电延时时间继电器的功能。如果需要实现带瞬动触头的通电延时时间继电器的功能，在梯形图中 可以用定时器T和中间继电器M线圈并联的方法来实现，延时触头用定时器T的触头实现，瞬动触头用中间继电器M的触头实现，具体应用方法见例2。 7．断电延时时间继电器的处理 同理，PLC的定时器也无法完成断电延时时间继电器的功能，我们可以考虑采用定时器T加中间继电器M来实现。如图7-17所示，若输入X1接通，M0线圈通电产生输出，并通过M0触头自锁。当X1断开时，线圈M0不立即停止输出，而是经过T1延时20s后停止输出，因此M0线圈等效于断电延时时间继电器的线圈功能，M0触头等效于断电延时时间继电器的延时触头功能，具体应用方法见例3。 图7-17 断电延时定时器的实现方法 8．梯形图编程应用举例 例7-1 定子串电阻降压起动控制线路改由PLC控制。 图7-18 PLC编程应用举例之一 图7-18 PLC编程应用举例之一（续） 例7-2 自藕变压器降压起动控制线路改由PLC控制。 解：第一步：对PLC的I/O地址进行编码，如图7-19（b）所示。 图7-19 PLC编程应用举例之二 图7-19 PLC编程应用举例之二（续） 例7-3 分级振动筛电气控制线路改由PLC控制。