刚体的基本运动1.pptVIP

由于点M绕点O作圆周运动，用自然法表示。点M的弧坐标 s=Rφ，式中的s和φ取相同的正负号。对时间求导数，得 x s y R M O v M0 φ ω 考虑到 故有定轴转动刚体内 M 点的速度 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 ? 速 度 即定轴转动刚体内任一点的速度，等于该点的转动半径与刚体角速度的乘积。 x s y R M O v M0 φ ω 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 ? 速 度 在任一瞬时，定轴转动刚体内各点的速度与各点的转动半径成正比。平面上各点的速度分布如图。 即，定轴转动刚体内任一点的切向加速度，等于该点的转动半径与刚体角加速度的乘积。式中α和at具有相同的正负号。 点M的加速度包含两部分：切向分量和法向分量。 或 O a M v an θ at α ω ? 切向加速度 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 2.定轴转动刚体内各点的加速度 不难看出，当α和ω正负相同时，切向加速度at和速度v有相同的指向，这相当于加速转动；当α和ω正负不相同时，则at与v有相反的指向，这相当于减速转动。 O a M v an θ at α ω O a M v an θ at α ω 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 ? 加速度 即，定轴转动刚体内任一点的法向加速度，等于该点转动半径与刚体角速度平方的乘积。法向加速an恒向轨迹的曲率中心即圆心O，因此也称为向心加速度。 ? 法向加速度 O a M v an θ at α ω 或 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 ? 加速度 ? 总加速度 它与半径MO的夹角θ（恒取正值）可按下式求出 或 O a M v an θ at α ω 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 ? 加速度 但是，总加速度a与转动半径所成的偏角，却与转动半径无关，即在任一瞬时，定轴转动刚体内各点的加速度对其转动半径的偏角θ 都相同；平面上各点加速度的分布如图。 由上式可见，在任一瞬时，定轴转动刚体内各点的切向加速度、法向加速度和总加速的大小都与各点的转动半径成正比。 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 ? 加速度 ? 加速度的分布规律 一.齿轮传动 齿轮传动比 1.内啮合 轮系的传动比 2.外啮合 二.皮带轮系传动 轮系的传动比 第六章 刚体的基本运动 第六章 刚体的基本运动 第六章 刚体的基本运动 第六章 刚体的基本运动 第六章 刚体的基本运动 第六章 刚体的基本运动 第六章 刚体的基本运动 第六章 刚体的基本运动 第六章 刚体的基本运动 第六章 刚体的基本运动 1点作直线运动时,若其速度为零,其加速度也为零 2点作曲线运动时,若其速度大小不变,加速度是否一定为零 答:1不一定. 速度为零时加速度不一定为零(自由落体上抛到顶点时) 2 加速度不一定为零，只要点作曲线运动，就有向心加速度 切向加速度和法向加速度的物理意义？ 答：　　　　表示速度大小的变化率 　　 　　　　　 表示速度方向的变化率 与 有何不同? 合加速度, 为速度的 大小变化率,在曲线中应为切向加速度 。 指出在下列情况下,点M作何种运动? 1 , 2 , 3 4 , 5 6 7 8 9 10 (匀变速直线运动) (匀速圆周运动) (匀速直线运动或静止) (直线运动) (匀速运动) (圆周运动) (匀速运动) (直线运动) (匀速曲线运动) (匀变速曲线运动) 判断下列运动是否可能出现,若能出现判断是什么运动? (加速运动) (不可能) (匀速曲线运动) (不可能或改作 直线加速运动) (不可能或改作 直线减速运动) (不可能) (减速曲线运动) 运 动 学 刚体的基本运动 刚体的平移 如果在物体内任取一直线，在运动过程中这条直线始终与它的最初位置平行。这种运动称为刚体的平行移动，简称为平移。 刚体的平移 1. 刚体的平移 一、 刚体平移的定义 ? 平移的实例 ? 刚体的平移 刚体的平移 1.当刚体作平移时，刚体上所有各点的轨迹形状相同，并且位置平行。 说明： A1 B1 A2 B2 刚