GEPLC第14讲-控制功能指令1.pptVIP

7. 中断程序 1）由CPU产生，中断的时间间隔由用户指定。如果设定了初始延时，则在完成停止-运行转换并经过初始延时时间后，开始计算中断时间。 2）I/O中断由I/O模块发出，I/O中断用于指示离散输入状态的改变(上升沿/下降沿)，模拟量范围限制(高/低报警)和高速计数器事件。 3）模块中断由VME模块产生。每个模块支持单个中断。 注意：中断驱动块执行后能中断非中断驱动块的执行。如果正在中断的逻辑和已中断的逻辑访问相同的数据，会产生不可预期的错误。需要的话，在共享数据正在被访问时，服务请求程序17 或服务请求程序32 可以临时屏蔽I/O 和定时中断程序的执行。 用于启动程序块的3 种中断类型 中断程序 中断设置 定时中断块第一次执行的时间为： CPU 进入运行模式后((延时*时间基准) + (时间间隔*时间基准)) 时间基准(Time Base) 设定的时间间隔和延时的最小时间单元。时间基准可以设定为1 秒，0.1 秒和0.001 秒 时间间隔(Interval) 设定值*时间基准后，得到的值为程序块两次执行的时间间隔 延时(Delay) (可选择)设定值*时间基准后，得到的值为延时多长时间开始第一次执行程序块 1）定时中断：系统上电后定期执行的中断程序块 中断设置 程序块可以由某些硬件输入的中断信号触发。例如，24 VDC，32 路的输入模块(IC697MDL650)，不管输入信号是上升沿还是下降沿，第一次输入时都发出一个中断。如果模块配置中将中断功能使能，则中断可以触发执行一个程序块。I/O 中断在程序块属性栏中配置，触发必须使用全局变量%I, %AI 或者%AQ。 2）I/O 中断 如果在模块硬件配置中将VME 中断参数使能，程序块可以由VME 模块输入的中断信号触发。PAC 系统CPU 允许每个模块有一个中断。要配置模块中断，在程序块属性栏中标明模块所在的机架/槽号/中断ID即可。 3）模块中断 举例： 完成功能： 输出继电器Q00001以1秒为周期通断。 思考：主程序为如下梯形图时绘制Q00001的时序。 优先级程序块时序 优先级时序允许你为每一个触发指定一个优先级。优先级数值范围为1-16，1优先级最高。单个模块可以有多个优先级不同的中断，也可以有多个优先级相同的中断。 将接收到的中断级别和正在执行的程序块的中断级别进行比较后，会按如下方式执行程序： 如果接收到的中断级别高于正在执行的程序块的中断级别，则停止执行当前程序块，转而执行和新收到的中断相关的程序块。 如果接收到的中断级别等同于正在执行的程序块的中断级别，则继续执行当前程序块。将新收到的中断放入队列中。 如果接收到的中断级别低于正在执行的程序块的中断级别，则将新收到的中断放入队列中。 返回 第 十四 讲 控制功能指令 控制功能指令 程序控制指令用于对程序流转的控制，可以控制程序的结束、分支、循环、子程序或中断程序调用等。通过程序控制指令的合理应用，可以使程序结构灵活、层次分明，增强程序功能。 读转换开关位置指令 I/O控制指令 主控继电器指令 跳转指令 循环指令 子程序 中断程序 转鼓指令 1. 读转换开关位置指令 读转换器位置(SWITCH_POS) 允许逻辑读RUN/STOP 转换器的当前位置，以及转换器配置模式。 功能 许用操作数 描述 POS 除了 S, SA, SB, SC 之外任何操作数 写进当前转换器位置值的存储单元： 1 - 运行 I/O 激活 2 - 运行 I/O 不激活 3 - 停止模式 MODE 除了 S, SA, SB, SC 之外任何操作数 写进转换器配置值的存储单元 0 – 转换器配置不支持 1 – 转换器控制运行/停止模式 2 – 转换器不用，或由拥护申请使用 3 – 转换器控制存储保护，或运行/停止模式S 返回 2. I/O控制指令 当DO I/O (DO_IO) 接收能流，在程序运行时，每次扫描就刷新输入或输出点。除了正常的I/O扫描外，在程序执行期间也可以利用DO_IO功能刷新其所选择的I/O。 如果输出指定，DO_IO根据存储在I/O 存储器中最新值刷新输出。在整个I/O 模块增量范围内使用I/O；如有必要，在DO_IO执行期间，PLC调整基准点。 暂停I/O (SUS_IO)功能块在一个CPU 扫描中出现事故时停止正常I/O扫描。在下次输出扫描期间，保持所有输出的当前状态。在下次输入扫描期间，输入数据刷新。 可用操作数 参量 许用操作数 描述 ST I， Q， AI， AQ 被扫描的输入或输出点（字）组起始地址。ST和END必须在相同的存储区域。 注意：如果ST和END在BOOL量存储器中，ST必须是字节组。那就是说，基准地址必须从（8n+1）开始，例如%I01， %Q09，