PLC0902第三单元+步进指令.pptVIP

PLC顺序控制设计法 项目实现:功能图 项目4 离心式选矿机的自动控制系统 S20 Y000 T0 S0 M8002 X001 T0 K18000 S21 T1 K40 S22 Y001 T2 K260 T3 K40 S23 Y002 T4 K220 S24 T5 K40 S25 X000 T1 T2 T3 T4 T5 PLC顺序控制设计法 项目实现:梯形图 项目4 离心式选矿机的自动控制系统 PLC顺序控制设计法 项目实现:硬件接线 项目4 离心式选矿机的自动控制系统 X000 Y000 X001 Y001 Y002 COM COM FX2N-48MR FU ～ 220V KM1 KM2 KM3 SB1 SB2 PLC顺序控制设计法 知识进阶:栈操作指令在STL图中的使用 项目4 离心式选矿机的自动控制系统 MPS MRD MPP PLC顺序控制设计法 知识进阶:OUT指令在STL区内的使用 项目4 离心式选矿机的自动控制系统 STL S20 OUT Y001 LD X001 SET S21 LD X002 OUT S30 (a) (b) PLC顺序控制设计法 知识进阶:单操作标志 项目4 离心式选矿机的自动控制系统 (a) (b) 1 2 3 4 S20 Y000 S21 Y001 S22 M2800 M2800 . . . PLC顺序控制设计法 项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床 项目控制要求: 工件 大钻头 X002 X004 X003 X005 小钻头 Y002 Y004 Y001 Y003 工件 PLC顺序控制设计法 项目预备知识:用步进顺控指令实现的选择序列的编程方法 项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床 (a) (b) S20 X004 X002 X003 S21 S23 S22 X001 Y000 (c) PLC顺序控制设计法 项目预备知识:用步进顺控指令实现的选择序列的编程方法 项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床 S21 X001 Y001 X002 X003 S22 Y002 S23 Y003 S24 PLC顺序控制设计法 项目预备知识:用步进顺控指令实现的并行序列的编程方法 项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床 (a) (b) (c) S20 S21 S41 S31 X000 Y000 PLC顺序控制设计法 项目预备知识:用步进顺控指令实现的并行序列的编程方法 项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床 (b) (c) (a) S21 Y001 X010 S31 Y002 S41 Y003 S42 PLC顺序控制设计法 项目实现:I/O（输入/输出）分配表 项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法 项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床 输入 输出 输入继电器 作用 输出继电器 作用 X000 起动按钮 Y000 工件夹紧 X001 夹紧压力继电器 Y001 大钻下进给 X002 大钻下限位开关 Y002 大钻退回 X003 大钻上限位开关 Y003 小钻下进给 X004 小钻下限位开关 Y004 小钻退回 X005 小钻上限位开关 Y005 工件旋转 X006 工件旋转限位开关 Y006 工件松开 X007 松开到位限位开关 PLC顺序控制设计法 项目实现:功能图 项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法 项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床 S21 R C0 S0 M8002 X000 X001已夹紧 Y000 S22 Y001 S25 Y003 S23 X002已钻完 S26 X004已钻完 Y002 Y004 S24 X003上升到位 S27 X005上升到位 C0加1 C0已钻完6个孔 S29 X007已松开 S28 Y005 C0 X006旋转到位 旋转 PLC顺序控制设计法 项目实现:梯形图 项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法 项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床 PLC顺序控制设计法 项目1 小车往复运动控制 项目预备知识:顺序控制设计法 用输入信号X控制代表各步的编程元件(例如辅助继电器M和状态继电器S)，再用它们控制输出信号Y。步是根据输出信号Y的状态来划分的。 顺序控制设计法又称