直流电机调速控制器的设计.doc

第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 3 页 成绩 山东理工大学 电气与电子工程学院 课程设计说明书 设计题目： 直流电机调速控制器的设计 专业班级： 电气 班 学生姓名： 学 号： 指导教师： 孟繁玉 起止日期： 2010.6.21-2010.7.4 直流电机调速控制的设计 摘要：本课程设计介绍了直流电机的调速原理，在此基础上，以MCS-51单片机为控制核心，设计了直流电机调速控制系统的外围电路：用8255A芯片进行I/O口扩展，用DAC0832芯片进行D/A转换，经DAC外围放大电路改变输出电压，从而对直流电机进行转速控制，利用霍尔元件对直流电机的转速进行采集，并送到单片机。此外，还有对速度给定的矩阵式键盘和速度显示电路。利用以上各个部分实现了对直流电动机速度设定、显示、采集及快速平滑控制的功能。软件的实现上采用P I（比例--积分）控制算法，使电动机的转速达到静态无差，从而实现了静态无差调速。最后，给出系统 利用MCS-51单片机进行直流电机调速具有简化系统结构，降低成本，提高系统可靠性和实用性具有重要意义。 关键字：直流电机 MSC-51单片机 PI控制 Abstract：This course introduces the design principle of DC motor speed control，on this basis, to MCS-51 microcontroller as the control center designed DC motor speed control system of the external circuit: The 8255A chip I / O port expansion, with the DAC0832 chip D / A converter, the external amplifier to change by the DAC output voltage, thus DC motor speed control, use of the Hall element of the DC motor speed were collected and sent to the microcontroller. In addition, given the speed and the speed of the keyboard matrix display circuit. Using the above realization of the various parts of DC motor speed setting, display, acquisition and control functions quickly and smoothly. Software implementations using PI (proportional - integral) control algorithm, so that the motor speed to static non-poor to achieve the speed difference between the static-free. Finally, system program flow chart is given. MCS-51 microcontroller using DC Motor with simplified system structure, reduce costs, increase system reliability and availability is important. Keywords: DC motor MCS-51 Microcontroller PI Control 目录 1.前言……………………………………………………………… (03) 2系统总体设计原理……………………………………………… (03) 3转速采集电路设计……………………………………………… (05) 4单片机小系统设计……………………………………………… (07) 5键盘与显示电路设计…………………………………………… (08) 6 D/A转换电路及DAC外围电路设计…………………………… (10) 7转速PI控制设计………………………………………………