第2章计算机控制系统信号变换.pptVIP

第2章 计算机控制系统的信号变换 2.1 模/数变换与数/模变换 2.2 采样过程的数学描述及特性分析 2.3 信号的恢复与重构 2.4 信号的量化 一、模/数变换与数/模变换 计算机控制系统是包含模拟部件和数字部件的一个混合系统，因此信号的种类较多。 2、 A/D转换器 功能：连续的模拟信号变换成数字信号。 包括采样－保持、量化、编码 三个过程 采样－保持 采样是抽取连续时间信号在离散时刻瞬时值序列的过程，对连续的模拟输入信号，按一定的时间间隔T（即采样周期）进行采样，从而变成时间上离散、幅值上等于采样时刻输入信号值的脉冲序列，即离散时间模拟信号 ; 保持是对每个采样时刻的采样值保持一定的时间h ，以便A/D变换。由于A/D变换总需要一定的时间，为了减少在变换过程中信号变化带来的影响，采样后的信号应保持一定的时间，直至A/D变换完成。 量化 用最小量化单位q的整数倍来表示f(kT)的幅值，这个过程称为量化过程。 编码 编码是将整量化后的分层信号变换为一定位数的二进制数码形式，即表示成数字信号形式。 3、 D/A转换器 ◆解码 将数字信号转换为幅值等于该数字量的模拟脉冲信号 解码后的信号在时间上仍是离散的，幅值上为模拟量（电流或电压） ◆保持 将解码后的时间离散的模拟脉冲信号保持规