单片机原理及接口技术 高职计算机应用技术专业 王清珍第5章 中断系统.PPT

第五章 中断系统 第五章 中断系统 5.1 MCS-51单片机中断系统 例5-2 * * MCS-51单片机有ROM和RAM就可以执行存储器中的程序，从而对数据进行加工处理。但是，人们怎样把这些程序和数据存入存储器，并把处理后的运算结果送给外界呢？通过专门的外部设备来完成它与外界的这种联系 。外部设备分输入设备和输出设备两种 ，故它又称为输入 /输出（I/O）设备。人们通过输入设备向计算机输入原始的程序和数据，计算机则通过输出设备向外界输出运算结果 。因此，外部设备也是微型计算机或单片机的重要组成部分。 其实， 微机和外部设备之间不是直接相连的，而是通过不同的接口电路来达到彼此间的信息传送，这种信息传送方式通常可以分为同步传送、异步传送、中断传送和DMA传送四种。其中中断传送尤为重要。为了建立单片机的整机概念并弄清它对信息输入 输出的控制过程，就必须率先对中断系统进行分析和研究。遵照这一宗旨 ，本章将先介绍中断和中断源概念， 然后讨论MCS-51 中断系统及其对外部中断源的扩展。 5.1.1 单片机中断技术概述 与上对比，单片机中也有同样的问题。CPU正 在执行原程序，突然，被意外事情打断，转去执行 新程序。CPU执行新程序结束后，又回到原程序中 继续执行。这样的过程就叫 。 中断 1 什么叫中断？ 举例：某同学正在教室写作业，忽然被人叫出去，回来 后，继续写作业。这就是生活中中断的例子。 对突发事故，做出紧急处理。 根据现场随时变化的各种参数、信息，做出实时监控。 CPU与外部设备并行工作,以中断方式相联系,提高工作效率。 解决快速CPU与慢速外设之间的矛盾。 在多项外部设备同时提出中断请求情况下，CPU能根据轻重缓急响应外设的中断请求。 2 中断的作用： 向CPU发出中断请求的来源称为中断源。MCS-51系列单片机允许有五个中断源，提供两个中断优先级 （能实现二级中断嵌套）。每一个中断源的优先级的高低都可以通过编程来设定，中断源的中断请求是否能得到响应，受中断允许寄存器 IE的控制，各个中断源的优先级可以由中断优先级寄存器IP中的0各位来确定；同一优先级中的各中断源同时请求中断时，由内部的查询逻辑来确定响应次序。 整个过程如图 5-1所示。 3 中断源 对于MCS-51单片机中断系统的组成可以用一句话来讲， 叫做：“五源中断，两级管理” 五个中断源： 入口地址 外部中断0（/INT0） 0003H T0溢出中断 000BH 外部中断1（/INT1） 0013H T1溢出中断 001BH 串口中断 0023H 1、中断请求源（“五源中断”） 5.2 中断控制 中断源的中断请求，如何通知CPU？ 利用中断请求标志位来通知！！！ 以上6个中断请求标志位分别分布在TCON、SCON两个寄存器中。 TCON IT0 IE0 IT1 IE1 TR0 TF0 TR1 TF1 TF1—— T1的溢出中断标志 硬件置1，硬件清0（也可软件清0） TF0 —— T0的溢出中断标志。（同TF1，只是针对T0的） IE1 —— 外部中断1（/INT1）请求标志。 外部有中断请求时，硬件使IE1置1，硬件清0。 IE0 —— 外部中断0（/INT0）请求标志。 IT1 —— 外部中断1（/INT1）触发类型控制位。 IT1 = 0 ，低电平触发。IT1 = 1 ， 下降沿触发。 IT0 —— 外中断0（/INT0）触发类型控制位，用法同IT1。 SCON RI TI RB8 TB8 REN SM2 SM1 SM0 TI —— 串口发送中断标志位。 发送完数据，硬件使TI置1，软件清0（CLR TI） RI —— 串行口接收中断标志位。 硬件置1，软件清0。 在中断源与CPU之间有二级中断允许控制逻辑电路，类似开关，其中第一级为一个总开关，第二级为五个分开关，由IE控制。 2、中断控制（两级管理） 中断屏蔽（第一级管理） I