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例题 一颗地球卫星,近地点181km,速率8.0km/s,远地点327km,求该点的卫星速率。 解: 角动量守恒 近地点 远地点 则 且 行星对椭圆轨道的另一焦点角动量是否守恒? 在低轨道上运行的地球卫星由于大气摩擦阻力对地心的矩不为零,其对地心的角动量不守恒。在此力矩的作用下,卫星的角动量值不断减小,最后陨落地面。 角动量守恒是自然界的普遍规律 角动量守恒与动量守恒及能量守恒定律并称为三大守恒定律,这三大守恒定律的成立有着深刻的内在原因。现代物理学已确认,这些守恒定律是和自然界的更为普遍的属性——时空对称性相联系的。 5.2 刚体的 运动与描述 质点的运动只代表物体的平动,物体实际上是有形状、大小的,它可以平动、转动,甚至更复杂的运动。因此,对于机械运动的研究,只限于质点的情况是不够的。 刚体(rigid body)是一种特殊的质点系,无论在多大外力作用下,系统内任意两质点间的距离始终保持不变。即物体的形状、大小都不变的固体称为刚体。 刚体考虑了物体的形状和大小,但不考虑它的形变,刚体同质点一样,也是一个理想化模型。 刚体的运动形式:平动、转动 . 刚体平动 质点运动 1、平动:若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同,或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线 . 一、刚体的运动 转动:刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 . 刚体的平面运动 . * 5.1 质点的角动量 与角动量守恒 角动量概念的建立,和转动有密切的关系。 在自然界中经常会遇到质点或质点系围绕着某一个确定点或轴转动的情况。例如,行星绕太阳的公转,人造卫星绕地球转动,电子绕原子核转动以及刚体的转动等等。 在这些问题中,动量及机械能的有关规律并不适用,这时若采用角动量等概念讨论问题就比较方便更好地描述物体运动状态与规律。 角动量与动量一样,是一个重要概念。 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理. 力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、角动量定理. 教学基本要求 一 理解质点对固定点的角动量、力 矩的概念。 二 理解角动量守恒定律及适应条件, 并能用该定律分析计算有关的问题。 5.1 质点的角动量定理 一、质点的角动量 (Angular momentum) 描述转动状态的物理量 质量为 的质点以速度 在空间运动,某时刻相对原点O的位矢为 ,质点相对于原点的角动量为: 大小: 方向: 服从右手螺旋定则 是位矢 和动量 之间的夹角。 O 方向的判定:右手螺旋定则 垂直于 和 所决定的平面, 其指向按右手螺旋定则判定,即四指由 经小于 的角转到 的方向时,大拇指的指向。 m 3)角动量与位矢有关,说到角动量时必须指明 是对哪一参照点而言; 4)作圆周运动质点的角动量。 1)角动量是描述转动状态的物理量; 2)质点的角动量又称为动量矩; 说明: 质点以角速度 作半径 为 的圆周运动,相对圆心的角动量大小为: *质点作匀速圆周运动时,角动量守恒 5)在直角坐标系中,角动量的表达式为: 当质点作一般平面运动时,角动量为: 对轴的角动量 质点对于z轴的角动量即等于Lz=mr2ω,ω是质点绕z轴的角速度,mr2 称为质点绕z轴转动时的转动惯量.可见,质点绕轴转动时,它(对于该轴线)的角动量等于质点的转动惯量与角速度的乘积. 6)角动量的单位为: kg ? m2/s 例如,电子绕核运动,具有轨道角动量,电子本身还有自旋运动,具有自旋角动量等等。 7)角动量的概念,不但能描述经典力学中的运动状态,在近代物理理论中仍然是表征微观运动状态的重要物理量, 原子、分子和原子核系统的基本性质之一,是它们的角动量仅具有一定的不连续的量值。这叫做角动量的量子化。因此,在这种系统的性质的描述中,角动量起着主要的作用。 二、力矩 大小: 方向:右手螺旋定则判定 力臂: 力与力臂的乘积。 定义: 为作用在质点上的 力 对参考点O的力矩 是作用点P相对于固定点O的位矢。 单位:N?m(不能写成功的单位J) 在直角坐标系中,力矩可表示为: 对轴的力矩 力对O点的力矩 在通过O点的任一轴线如z轴上的分量,叫做力对轴线z的力矩,用 表示,这就是中学物理课中给出的力矩的定义。正如上一节中对于角动量的讨论一样,力F对于轴线z上任一点的力矩 在该轴线上的分量的数值 是与所选参考点无关的。 2)对轴
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