应用型本科高等数学 上 第5章ch5_4.pptVIP

5.4 二阶常系数线性齐次微分方程 5.4 二阶常系数线性齐次微分方程 5.4 二阶常系数线性齐次微分方程 5.4.1 二阶常系数线性齐次微分方程解的性质与通解结构 5.4.1 二阶常系数线性齐次微分方程解的性质与通解结构 5.4.1 二阶常系数线性齐次微分方程解的性质与通解结构 5.4.1 二阶常系数线性齐次微分方程解的性质与通解结构 5.4.2 二阶常系数线性齐次微分方程的解法 ⑵当 ⑶当 小结: 例5.14 例5.16 * * 是二阶线性齐次方程 的两个解, 也是该方程的解. (叠加原理) 定理5.1 证 代入方程左边, 得 例如, 是某二阶齐次方程的解, 也是齐次方程的解 并不是通解 但是 则 为解决通解的判别问题, 下面引入函数的线性相关与 线性无关概念. 例如, 方程 有特解 且 常数, 故方程的通解为 基本思路: 求解常系数线性齐次微分方程 求特征方程(代数方程)之根 转化 二阶常系数齐次线性微分方程 和它的导数只差常数因子, 代入①得 称②为微分方程①的特征方程, ⑴当 时, ②有两个相异实根 方程有两个线性无关的特解: 因此方程的通解为 ( r 为待定常数 ), ① 所以令①的解为 ② 则微分 其根称为特征根. 时, 特征方程有两个相等实根 则微分方程有一个特解 设另一特解 ( u (x) 待定) 代入方程得: 是特征方程的重根 取 u = x , 则得 因此原方程的通解为 时, 特征方程有一对共轭复根 这时原方程有两个复数解: 利用解的叠加原理 , 得原方程的线性无关特解: 因此原方程的通解为 特征方程: 实根 特 征 根 通 解 以上结论可推广到高阶常系数线性微分方程 . 的通解. 解 特征方程 特征根: 因此原方程的通解为 例5.15 求解初值问题 解 特征方程 有重根 因此原方程的通解为 利用初始条件得 于是所求初值问题的解为 的通解. 解 特征方程 特征根: 因此原方程通解为