信号与系统 高职通信类 孙鹏娇第7章 离散信号与系统的z域分析.ppt

第?7?章?离散信号与系统的z域分析 7.1.1?z 变换的定义? z变换的由来 —由拉氏变换引出Z变换 s -z平面映射关系 复变量 z与s的关系为 7.1.2?利用MATLAB计算Z变换 7.1.3常用序列的Z变换? 7.2 Z?变换的性质 7.3 Z?逆变换 求z的逆变换有三种方法：查表法、长除法和部分分式展开法。 查表法：将象函数表示为常用信号的z变换形式，再利用常见序列Z变换表（书表7-2）和Z变换性质表（书表7-3）求其反变换。 幂级数展开法 幂级数展开法 部分分式展开法 一、差分方程的变换解 系统函数 离散系统的方框图表示 一、H(z)的零点和极点 二、H(z)与离散系统频率响应 由系统函数得频响特性 ?三、利用MATLAB计算H(z)的零极点与系  统特性? 四、H(z)与离散系统的稳定性 由H(z) 极点分布判断系统稳定性 （1）稳定系统：H(z)的所有极点全部位于z平面单位圆内。 （2）不稳定系统：H(z)只要有一个极点位于z平面单位圆外，或在单位圆上有重极点。 （3）临界稳定系统：H(z)有一阶极点位于单位圆上，且单位圆外无极点。 系统稳定的充要条件：H(z)的极点全部位于z平面单位圆内。或者说，系统特征方程的根的模值均小于1。 例 图7-9所示是工程上广泛应用的用数字处理系统传输连续（模拟）信号的框图。它是模拟输入、模拟输出、中间进行数字处理的混合系统。若数字处理系统的差分方程为 试画出该系统离散处理部分的z域模拟框图。 解 将差分方程改写成 对上式取z变换（不考虑初始状态），得 若某一离散系统的系统函数为 使系统函数H(z)的分母多项式 的根称为系统函数的 的根称为系统, 函数的极点；分子多项式 零点。 例：求例7-13题系统的零极点，并画其零极分布图。 解 ：由例7-13题知系统函数为 令 得系统的零点为： 令 得系统的极点为： 零极点分布图如下图所示 正弦序列作用下系统的稳态响应称为系统频率响应 ，系统对不同频率的输入，产生不同的加权，这就是系统的频率响应特性。 离散时间系统在单位圆上的z变换即为傅氏变换，即系统的频率响应特性： 输出对输入序列的相移 离散时间系统在单位圆上的z变换即为傅氏变换，即系统的频率响应特性: 输出与输入序列的幅度之比 ：幅频特性 ：相频特性 解： 例 设 a. 画出零极点图；b. 求系统响应h(k) ； c. 求系统的幅频特性 和相频特性 。 程序如下: b=[0 1 2 1]; a=[1 -0.5 -0.005 0.3]; subplot(2,2,1),zplane(b,a); % 绘制系统的零极点图 title(系统的零极点图); [hn n]=impz(b,a,16); % 用长除法求逆z变换h(k) subplot(2,2,2),stem(k,hk,filled); % 绘制单位响应h(k)的波形 title(单位响应h(k));grid on;axis tight; [h w]=freqz(b,a,16); % 计算频率响应 subplot(2,2,3),plot(w,abs(h)); % 绘制幅频特性曲线 title(幅频特性曲线);grid on; subplot(2,2,4),plot(w,angle(h)); % 绘制相频特性曲线 title(相频特性曲线);grid on; 对于因果LTI系统，当且仅当单位响应绝对可和时，即 则系统是稳定。 根据的h(k)变化模式，可以直观地说明稳定性。 稳定：如果在足够长的时间之后h(k)完全消失，则系统是稳定的。 2. 临界稳定：如果在足够长的时间之后h(k)趋于一个非零常数或有界的等幅振荡，则系统是临界稳定的。 3. 不稳定：如果在足够长的时间之后h(k)无限制地增长，则系统是不稳定的。 * * 连续系统:时域分析:y(t); 频域分析:Y(jw)→y(t) 复频域分析:Y(s)→y(t) (微分方程) (s) 离散系统:时域分析:y(k);频域分析:Y(jw) →y(k); 复频域分析:Y(z) →y(k)