电气与可编程控制器原理及应用 教学课件 ppt 作者 王华忠 郭丙君 孙京诰 编著第10章 三菱和欧姆龙系列PLC.PPT

第10章 三菱和欧姆龙系列PLC 熟悉三菱FX2N系列PLC的组成、编程元件以及指令体系 熟悉欧姆龙CPM1A系列PLC的组成、编程元件以及指令体系 第10章 三菱和欧姆龙系列PLC 教学内容： 10.1 三菱小型可编程序控制器 10.2 欧姆龙小型可编程序控制器 10.1 三菱小型可编程序控制器 三菱公司是日本生产PLC的主要厂家之一，先后推出的小型、超小型PLC有F、F1、F2、FX0、FX1、FX2、FX2C、FX2N等系列。其中F系列已停产，取而代之的是FX2N系列，属于高性能叠装式机种，为三菱公司的典型产品。另外，三菱公司还生产A系列PLC的中大型模块式机种，主要系列型号有ANS、ANA、Q4AR等产品。 10.1.1 FX系列PLC简介 10.1.1 FX系列PLC简介 10.1.1 FX系列PLC简介 10.1.1 FX系列PLC简介 10.1.2 FX2N系列PLC的器件及编号 10.1.2 FX2N系列PLC的器件及编号 10.1.2 FX2N系列PLC的器件及编号 10.1.2 FX2N系列PLC的器件及编号 10.1.2 FX2N系列PLC的器件及编号 10.1.2 FX2N系列PLC的器件及编号 10.1.2 FX2N系列PLC的器件及编号 10.1.3 FX2N系列PLC指令系统 10.1.3 FX2N系列PLC指令系统 10.1.3 FX2N系列PLC指令系统 10.2 欧姆龙小型可编程序控制器 欧姆龙(OMRON)公司的的PLC产品中，小型PLC主要是P型、H型、CPM1A系列、CPM2A系列以及CPM2C、CQM1、CQM1H等型号，中型机主要是C200H、CS1系列，大型机是C1000H、C2000H、CV等系列。 10.2.1 CPM1A系列PLC简介 10.2.1 CPM1A系列PLC简介 10.2.1 CPM1A系列PLC简介 10.2.1 CPM1A系列PLC简介 10.2.2 CPM1A型PLC的器件及编号 CPM1A型PLC的器件及编号 10.2.2 CPM1A型PLC的器件及编号 特殊辅助继电器的功能(SR) 数据存储区(DM) 10.2.3 CPM1A型PLC的指令系统 第十章习题与思考题 * * 学习目标： 返回 FX2N系列PLC在运算速度、指令数量和通讯能力等方面都较以往的型号有了很大的提高，是一种小型化、高速度、高性能的PLC。主要由基本单元(Basic Unit)、扩展单元(Extension Unit)及特殊功能单元(Special Function Unit)构成。基本单元有CPU、存储器、输入输出端口及电源，是PLC的主要组成部分。扩展单元是用于增加I/O点数的装置，内部设有电源但没有CPU，需要与基本单元一起使用。特殊功能单元主要是一些专门用途的装置，如位置控制模块、模拟量控制模块等。 返回 下图为FX2N-64MR型PLC的外形图 FX系列型号名称的含义 三菱FX2N系列PLC基本单元 FX2N系列基本单元的种类有16种，扩展单元种类有4种，如表10-1所示。每个基本单元最多可以连接一个功能扩展板、八个特殊单元和特殊模块。 主要技术指标 主要技术指标包括输入输出指标、电源指标、性能指标等。表10-2列出了其主要的技术指标。 FX2N系列PLC的编程元件有输入继电器、输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器、数据寄存器和指针共八类。编程元件的名称由字母和数字组成，字母代表该类元件的功能，数字代表该类元件的编号，输入输出继电器的编号为八进制数，其它元件的编号为十进制数。 返回 常数的表示 PLC的程序在进行数值处理时，必须使用常数K（10进制数）或常数H（16进制数）（但是输入输出继电器的编号使用的是八进制数）。K是表示十进制整数的符号，主要用于指定定时器或计数器的设定值或应用指令操作数中的数值。H是十六进制数的表示符号，主要用于指定应用指令的操作数的数值。 输入继电器(X)、输出继电器(Y) 入继电器是PLC接收外部输入信号的端口，输入继电器的触点在程序中可随意使用，但这种输入继电器不能用程序驱动。输出继电器是PLC向外部设备负载发送信号的端口，用来将PLC的输出信号通过输出电路硬件驱动外部负载。PLC在每一个周期开始时读取输入信号，输入信号的通、断持续时间应大于PLC的扫描周期。如果不满足这一条件，可能会丢失输入信号。输出继电器的线圈“通电”后，继电器型输出模块中对应的硬件输出继电器的常开触点闭合，使外部负载工作。硬件输出继电器只有一个常开触点，接在PLC的输出