实训平台方案幻灯片.pptx

实训平台方案介绍（2016年 V1.0）; 目 录;;;生产技术Information;技术类别;平台名称;;主要活动;　一、基础教育实训平台：小型PLC;　一、基础教育实训平台：中型PLC;　一、基础教育实训平台：Sysmac NJ;　一、基础教育实训平台：传感器;1.水平多关节机器人 也称选择顺应性装配机器手臂（SCARA-Selective Copmliance Assembly Robot Arm），一种圆柱坐标型的工业机器人。 结构：有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。 特点：结构轻便、响应快，比一般关节式机器人快数倍，最适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。;3. 串联式机器人 串联式机器人是一个开放的运动链（open loop kinematic chain），一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。 特点： 工作空间大。 运动分析较容易，正解容易，反解困难。 机构各轴独立控制，需搭配编码器与感测器用來提高运动的精度。 可避免驱动轴之間的耦合效应。; 实训平台包含直角坐标机器人、智能视觉检测、PLC运动控制、人机界面、网络传输以及输送机械机构组成，可以实现对静止或运动的工件进行分拣、检测、搬运等多种选择的操作，还可通过网络实现对实训平台的远程监控、参数修改、软件升级、数据采集等应用。 平台在真实模拟工业生产现场环境的基础上针对教学进行了专门设计，解决了工业工程环境向实验室环境转换的实际技术问题。平台通过机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、机器人编程与调试网络通讯等多方面训练，强化了各种运动控制技术的应用和学生工程实践能力的培养。 平台可做为机械制造、自动化控制、机电一体化、电气工程及自动化、自动化工程、控制工程、测控技术、运动控制技术、计算机控制、自动控制、机械电子工程、机械设计与理论等相关专业的实训教学平台，既能满足学校实训教学的需要，也能满足自动化技术人员进行工程培训和举办机器人技能大赛等的需要。 ;直角坐标机器人创新实训平台实物图（换新的照片）;可单独操作??组合操作单元;直接坐标机器人创新实训平台典型案例; 串联机器人网络化创新实训平台包含六自由度串联工业机器人、智能视觉检测系统、NJ运动控制系统、直角坐标机械手、网络传输系统以及一套执行供料、输送、装配、仓储职能的机械机构组成。可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作，动作流程可由实训老师自行调整、增减。实训老师还可通过网络实现对实训平台的远程监控、参数修改、软件升级、数据采集等应用。 平台在真实模拟工业生产现场环境的基础上又针对教学进行了专门设计，解决工业工程环境中的实际技术问题，强化了各种运动控制技术的应用和学生工程实践能力的培养。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、机器人编程与调试、RFID应用、网络通讯等多方面训练。 平台可做为机械制造、自动化控制、机电一体化、电气工程及自动化、自动化工程、控制工程、测控技术、运动控制技术、计算机控制、自动控制、机械电子工程、机械设计与理论等相关专业的实训教学平台，既能满足学校实训教学的需要，也能满足自动化技术人员进行工程培训和举办机械手技能大赛等的需要。 ;串联机器人创新实训平台结构图;串联机器人创新实训平台实物图;可单独操作和组合操作单元;串联机器人创新实训平台典型案例;串联机器人拓展新技术应用案例;串联机器人拓展新技术应用案例; 并联机器人网络化创新实训平台包含并联工业机器人、智能视觉检测、NJ运动控制、人机界面、网络传输以及输送机械机构组成，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配等多种选择的操作，还可通过网络实现对实训平台的远程监控、参数修改、软件升级、数据采集等应用。 平台在真实模拟工业生产现场环境的基础上针对教学进行了专门设计，解决了工业工程环境向实验室环境转换的实际技术问题。平台通过机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、机器人编程与调试网络通讯等多方面训练，强化了各种运动控制技术的应用和学生工程实践能力的培养。 平台可做为机械制造、自动化控制、机电一体化、电气工程及自动化、自动化工程、控制工程、测控技术、运动控制技术、计算机控制、自动控制、机械电子工程、机械设计与理论等相关专业的实训教学平台，既能满足学校实训教学的需要，也能满足自动化技术人员进行工程培训和举办机器人技能大赛等的需要。