工程机械电器检测 教学课件 ppt 作者 李彩锋 主编项目四 .ppt

学习项目四 数控数控机床的主运动系统 主讲教师： [知识目标] 掌握数控机床主轴结构原理、工作原理。 掌握数控机床主传动系统调速原理、主流结构特征。 了解主传动系统的结构原理、支承、润滑、防护相关知识。 了解主运动系统的功能。 [技能目标] 1、学会主轴箱的养护； 2、主运动系统变频调速的连接。 4．1 数控机床的主运动系统功能 4．1．1 核心任务 1、掌握数控机床主运动系统的功能； 2、了解数控机床主运动系统的要求； 3、掌握主轴准停的结构原理； 4、掌握主轴同步运行的结构原理。 4．1．2 数控机床对主运动系统的要求 1、调速范围宽并实现无极调速； 2、恒功率范围要宽； 3、具有4象限驱动能力； 4、具有位置控制能力； 5、具有较高的精度与刚度，传动平稳，噪音低； 6、良好的抗振性和热稳定性； 7、主轴组件耐磨性好。 4．1．3 数控机床主运动系统的功能 1、主运动的调速功能 数控机床主传动调速范围一般要求在25r/min～5000r/min范围内，高性能机床要求的最高转速更高，现已达到100000r/min以上。 主轴所传递的功率或转矩与转速之间的关系，称为主轴的功率或转矩特性，。 2、恒线速度和恒转速运行功能。 这个功能目前普遍用在数控车床和磨床上。为了改善切削用量，提高切削加工质量，在连续加工中通常需要保持切削速度不变，这就是恒线速度功能。 3、主轴准停功能与控制 数控机床为了完成自动换刀的动作过程，必须设置主轴准停机构。当主轴停止后，每次机械手自动装、取刀具时，必须保证刀柄上的键槽对准主轴的端面键，为满足主轴这一功能而设计的装置称为主轴准停装置或主轴定向装置。通常主轴准停机构分为机械控制式与电气控制式两种。 （1）磁传感器准停。 （2）编码器型主轴准停。 （3）数控系统准停。 4、主轴准停装置 5、主轴的同步运行功能 数控机床上主轴与进给轴联动功能，是通过安装了与主轴同步运转的脉冲编码器来实现的，这个功能称主轴的同步运行功能。 （1）主轴脉冲编码器的安装方式。 （2）主轴脉冲编码器的作用。 4．2 数控机床主轴部件 4.2.1 核心任务 数控机床的主轴是机床主运动的执行元件，为了实现切削功率的传递，承担切削力，保证主运动精度，要求主轴部件能输出高转速、大功率，有较高的回转精度，实现定向停止和同步运行等功能。主轴部件结构组成如图4-7所示，主要有主轴、支承、传动装置、测量检测装置、密封润滑装置等。通过学习，要实现如下的学习目标： 1、掌握数控机床主轴的功能，主轴的结构形式； 2、了解数控机床主轴的支承结构； 3、了解主轴润滑、密封、刀具夹持机构的结构特点。 4．2．2主轴部件 1、主轴的运动方式 （1）只作旋转运动的主轴。 （2）既有旋转运动又有轴向进给运动的主轴。 （3）既有旋转运动又有轴向调整移动的主轴。 （4）既有旋转运动又有径向进给运动的主轴组件。 （5）主轴作旋转运动又作行星运动的主轴组件。 2、主轴结构 （1）主轴的端部形式 （2）主轴直径 （3）主轴内孔直径 （4）悬伸长度 （5）主轴的支承跨距 （6）主轴的材料及热处理 图4-8 主轴的端部形式 3、主轴轴承 4、主轴的支承 5、主轴滚动轴承的预紧 （1）轴承内圈移动 6、主轴组件的润滑与密封 （1）主轴润滑 （2）主轴的密封 4．2．3 刀杆自动拉紧放松机构 4、3 主运动的调速系统 4．3．1 核心任务 1、掌握主运动调速原理和调速方法； 2、掌握主运动传动连接的结构； 3、了解变频调速原理，变频调速系统的连接。 4．3．2 主传动系统图及数控机床主传动系统形式 1、电动机与主轴直联的主传动 图4-21 电主轴 2、经过一级变速的主传动 3、带有变速齿轮的主传动 4．3．3 数控机床主轴的变频调速 1、变频调速原理 根据电机学原理，交流异步电动机的转速可表示为： 存在的问题 这样的简单调速控制是有问题的，因为电机的铁芯不可能做成很大，当电机处于额定工作状态下时，主磁通接近容量上限。如果变频调速方法工作在额定频率以下时，将会导致铁心磁饱和，引起电流波形畸变，有效力矩下降；严重时，将导致电机发热过快，振动和噪音加大；工作在额定频率以上时，铁心处于弱磁状态，电磁力矩不足，电机的机械特性变软（转差率s变大），带载能力下降。所以，通过只调节电源频率来调节速度的方法是不可取的。 在采样控制理论中有一个重要的结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量即指窄脉冲的面积。这里所说的效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。下面来分析一下如何用一系列等幅而不等宽的脉冲来代替一个正弦电波。 2、数控机床主轴变频驱动典型结构 （3）变频器接线安装 变频