变频器应用与故障处理.pptVIP

V/f控制 矢量控制 矢量控制 直接转矩控制 Δ选型及安装接线 选型依据负载特性和负载控制方式 1.基本要点； －电动机的额定电流和负载特性 －输出电缆长度的限制 －环境因素 －防爆要求 2.控制方式 －开环 －闭环 3.负载类型 －降转矩负载－低转速时转矩下降，风机、水泵，专用变频器 SIEMENS Eco、ABB ACS400、Fuji FRENIC P9/P11 －恒转矩负载－输出转矩与速度无关，吊车、运输机械、注塑机、喂料机、提升机、传送带 SIEMENS MM4/MD4、ABB ACS600、Fuji FRENIC G9/G11 －恒功率负载－转矩和转速成反比，轧机、造纸机、机床主轴、步行机械 Δ选型及安装接线 插入说明：常见传动机构 插入说明：负载特性 插入说明：负载特性 插入说明：负载特性 插入说明：负载特性 安装 －环境要求：温度、湿度、粉尘油雾、海拔、振动、电磁干扰 －壁挂式、挂箱式、柜式、与机械设施配套安装 接线 －主电路接线：进线、出线 －控制电路接线：外部控制、显示接线、屏蔽、电抗器、防雷、保护接地 Δ选型及安装接线 对于应用需求灵活性配置 进线和出线的多种配置（进线电抗器、出线电抗器等） 用于编程通讯需求的灵活性配置 操作面板, 通讯卡选件和客户型的特殊指示需求 不同的防护等级需求 IP23, IP54; IP54 双通道排风型 控制需求的灵活性配置 足够大的可旋转的控制面板 易维护 变频器安装在滑行导轨上 可靠性 经过验证和测试的冷却系统 安全 通过半导体快熔来保证高安全保护 Δ变频器输出频率控制方法与选择 1.频率控制方式 －键盘设定 －外部设定 模拟量：0～5V，10V电压、4～20mA电流 数字量：通信接口方式 2.选择－依据控制系统和控制习惯进行选择 Δ同步控制的几种方案与设计 1.定义 同步运行控制是指各存在独立拖动系统的单元运行速度之间既要有一定的比例关系，又要求按此比例同时升速或降速的控制。 2.常用同步控制方案有：采用同步控制器，PLC控制、同步（反馈）板等。 －同步控制器 电压和电流控制，主控信号和同步信号分别去控制主电机和从电机的变频器的输出频率。特点：调试简单、方便、成本低，误差大、抗干扰能力差，适合要求不高的应用场合。 －PLC控制 －同步（反馈）板 Δ同步控制的几种方案与设计 多数矢量控制变频器设有同步（反馈）板接口，主从变频器插入同步板即可实现同步控制。 Δ同步控制的几种方案与设计 Δ闭环控制的设计方法 －定义：变频控制系统将输出变量直接或间接地引入到输入给定端形成环路并参与控制的方法，就是闭环控制。 －被控变量的检测 －目的：稳定被控变量 设定目标值进行调速控制，检测反馈信号进行比较 －偏差设定：正反作用 －PID控制器的设定 参数整定 Δ速度反馈传感器 －同轴光电编码器 1.增量式编码器 Δ速度反馈传感器 2.绝对式编码器 －电涡流测速探头 Δ制动方法的选择 变频器的制动方法通常有三种： －直流制动 指当变频器的输出频率为零，异步电机的定子磁场不再旋转，电机转速下降到一定数值时，变频器向定子绕组中通入直流电流，使异步电机处于能耗制动状态。转子切割直流电流的静止磁场而产生制动力矩，使电机迅速停止。 －外加制动单元/制动电阻 在变频器的频率下降时，把拖动系统反馈到变频器直流电路中的能量消耗掉。对于非四象限运行的变频器，当需要进行频繁制动或高转矩制动时，应选择外接制动电阻或制动单元。 Δ制动方法的选择 －整流回馈 电机在制动中产生的电能反馈给电网的制动方式称为再生制动。 制动方式 直流制动 制动单元/制动电阻 整流回馈 使用条件 不能用于电机频繁起停的场合 不能用于中大功率频繁起停的场合 不能用于稳压质量不高的电网；电网短路功率不足时不能使用 能量消耗方式 动能转换为电能，以热损耗的形式消耗于电机转子中 动能转换为电能，以热损耗的形式消耗于制动电阻上 动能转换为电能回馈给电网 附加条件 不需要 视功率大小而定 需要 使用场合 用于准确停车控制； 用于制止在起动前电机由外部引起的不规则自由旋转 用于小功率频繁起停制动的场合；用于动态指标要求较高的场合 用于大、中型电机的制动； 用于回馈能量较多的场合 Δ制动方法的选择 Δ制动电阻参数的计算 IB=Ed/R R=Ed/IB，IB＝1 In /2