工程力学 教学课件 ppt 作者 李章政 编第15章达朗贝尔原理.ppt

工 程 力 学 第15章 达朗贝尔原理 一、惯性力 惯性力现象 惯性力的定义 当质点受力作用而改变其原来的运动状态时，由于质点的惯性产生对外界反抗的反作用力称为质点的惯性力。 离心力的利用 离心分离机：分离奶油、浓缩铀 金属离心浇铸 离心泵 离心浇筑：混凝土管桩、管道、电线杆 公路弯道上的离心力 横向合力X为 X = F cos? - G sin? 取cos??1，sin??tan?=ih，则有 ?小，行车平稳、安全，油耗、轮胎磨损小 ?＞0.4，车有倾覆危险 ?之合理值0.10 - 0.17 超高横坡 i h 若曲线外侧不设超高时，则称为反超高， i h取负值 一般取值：i h =6% ~ 10% 圆曲线半径 由式 二、质点的动静法 动静法 动力问题的解法 质点上虚拟加上惯性力，构成一形式的汇交平衡力系 按照平面汇交力系的平衡方程求解 例15.1 球磨机滚筒以匀角速度?绕水平轴O转动，内装钢球和需粉碎的物料，钢球被筒壁带到一定高度的A处脱离筒壁，然后沿抛物线轨迹自由落下，从而击碎物料。设筒壁内径为r，试求脱离处半径OA与铅垂线的夹角（脱离角）?。 解 例15.2 车厢顶上固定的加速度摆，当车厢作匀加速度直线运动时，摆角? 不变。求车厢加速度a与摆角? 的关系。 解 15.2 刚体的动静法 一、刚体的动静法 刚体上加惯性力系 分布力系的合力 或分布力系的主矢、主矩 动力问题变成静力平衡问题 二、刚体惯性力系的简化 刚体作平动 加速度大小和方向相同，惯性力系为平行力系 惯性力系的合力 刚体绕定轴转动 惯性力系=切向关系+法向惯性力系（离心力系） 向转轴O简化 定轴转动的三种特殊情况 刚体平面运动 惯性力系向质心C简化 主矢和主矩分别为 三、刚体动静法求解步骤 选取研究对象 受力分析 主动力 约束反力 虚加惯性力 标出质心加速度、角加速度 虚加惯性力（主矢、主矩） 写平衡方程 依据力系类型，写出相应平衡方程 解算未知参数 例15.3 总质量为m的汽车通过后轮驱动，以加速度a作直线运动。试求车轮法向反力，若欲使法向反力相等，问加速度应为多少？ 解 15.3 转子轴承的附加动反力 一、轴承附加动反力 转子与附加动反力 由轴承支撑的旋转构件，称为转子（rotor） 惯性力系不能自平衡时，对轴承产生附加压力，从而对转子产生附加动反力 附加动反力的危害 加速轴承磨损 引起机械振动，并产生噪声 例15.4 已知转子质量m=10kg，偏心距e=0.2mm，转速n=6000r/min，求当转子重心处于最低位置时轴承A、B的动反力。 解 二、转子平衡 平衡目的 惯性力系主矢为零，主矩为零 消除附加动反力 平衡方式 静平衡 动平衡 解算方法 动静法（The Principle of D?Alembert ） 绳的张力 解题步骤 按静态计算应力或位移 确定动力系数 计算动应力或动位移 满足强度条件否？ 满足刚度条件否？ 例15.5 双吊点起吊一6m长的No.18热轧工字钢梁，起始时加速度为4.5m/s2，试计算梁中最大动应力。 解 （1）静态应力 最大静应力 q F F 3.6m 1.2m 1.2m N/m N 跨中弯矩最大 N.m * 《 工 程 力 学 》 15.1 惯性力与动静法 小车质量m，加速度a，人手的推力 小车反作用于手的力 F?是由于小车具有惯性，力图保持原来的运动状态不变，对手进行反抗而产生的，故称为小车的惯性力(inertial force)。 质量为m的小球在水平面内作匀速圆周运动，受绳的拉力F 小球对的反作用力F? 称为小球的惯性力。 与向心加速度方向相反，背离圆心，称为离心力。 大小等于质量乘以加速度 方向与加速度方向相反 作用于施力物体上，并非质点或受力物体上！ 汽车横向力 重G、以V行驶于半径R的圆曲线上汽车惯性力F V—设计行车速度，km/h 加大弯道半径可减小离心力 横向力系数 单位车重所受横向力，定义为横向力系数，用? 表示 加大弯道半径可减小离心力 弯道超高可减小离心力的影响 解得 200 450 800 1900 3350 5250 7500 路拱?2.0% 150 350 600 1500 2500 4000 5500 路拱?2.0% 不设超高最小半径m 15 30 60 125 250 400 650 极限值 (m) 30 65 100 200 400 700 1000 一般值 (m) 20 30 40 60 80 100 120 设计速度(km/h) 圆曲线半径的规范取值 则有 FR a 质点受外力FR作用，加速度为a 引进惯性力 FI 说明质点在(合)外力和假象的惯性力作用下，形式上构成平衡力系。 动力问题化为静力平衡问题 —动静法 达朗贝尔原理（d