高速旋转机械系统齿轮轴承非线性动力学浅析.docVIP

PAGE PAGE 1 高速旋转机械系统齿轮轴承非线性动力学浅析 　　摘要：文中围绕圆柱齿轮系统非线性动力学问题，说明了齿轮系统啮合过程非线性振动的基本概念，包括基本的力学模型、数学模型、不同类型的分析系统和求解方法；然后分别介绍了齿轮啮合刚度参数振动问题和齿侧间隙非线性振动问题。 　　关键词：齿轮传动；非线性振动；间隙非线性振动 　　NonlineardynamicsaroundthecylindricalgearsystemAbstract:Thispaperexplainsthebasicconceptsofnonlinearvibrationofgearsystemengagementprocess,includingbasicmechanicsmodels,mathematicalmodels,differenttypesofsystemsandsolvingmethod;thenintroducedgearmeshingstiffnessparametervibrationproblemsandtooththesideclearancenonlinearvibrationproblems.Keywords:gear;nonlinearvibration;gapnonlinearvibration 　　中图分类号：T文献标识码：A文章编号：2095-2104（2012） 　　1前言 　　齿轮传动系统是各类机械系统和机械装备的主要传动系统，齿轮系统振动特性直接影响机械系统和机械装备的性能和工作可靠性。因此，长期以来人们对齿轮系统的振动特性进行了大量的理论分析和试验研究，取得了许多重要的研究成果。透平压缩机中的齿轮传动系统有几个特点：一是系统转速高,有时转速高达几万转,会产生非常明显的振动。齿轮传动系统的振动及稳定性问题一直是重点。二是系统复杂,所涉及到的机械零件有齿轮副、转子(轴)和轴承(支承)等,从传动结构上分有原动机、齿轮箱和压缩机转子等,从力学特性上来看有齿轮间隙、轴承油膜力等非线性因素。文中首先说明圆柱齿轮系统非线性振动的基本概念；然后讨论考虑轮齿刚度齿轮系统具有参数振动特征的问题的有关研究，包括新型的啮合动态模型、齿廓修正重合系数等因素对系统动态特性的影响等；仅考虑齿侧间隙时的齿轮系统非线性振动问题的研究。 　　2.齿轮-转子-轴承非线性动力学研究情况 　　2.1在高速旋转的齿轮-转子-轴承系统动力学的研究中,非线性主要来自于齿轮啮合力和轮齿间隙,滑动轴承和挤压油膜阻尼器的油膜力,转子和联轴器等系统的几何及材料非线性、内阻尼或内摩擦力,密闭环中的流体作用力等。在以往的齿轮-转子-轴承系统非线性动力学研究中,一般认为系统的非线性力主要体现在齿轮和轴承的非线性上。齿轮非线性主要考虑轮齿的间隙效应、时变刚度特性。而轴承的非线性油膜力一般采用解析解模型,即在无限短或无限长轴承的假设下,通过积分得到的非线性油膜力,如Hori模型、Som2merfeld模型等。转子则大多采用刚性对称转子。研究齿轮传动转子-轴承系统非线性动力学的主要目的是了解系统的非线性动力学行为,如齿轮的时变啮合刚度引起的参激振动、间隙非线性产生的分叉及混沌运动、转子极限环的形成、稳定性及发展特征等,同时考虑了齿侧间隙和滚动轴承径向间隙问题。所参考资料中研究了一个3自由度齿轮-转子-轴承系统的动力响应,其中齿轮采用非线性时变模型,轴承则考虑了具有径向间隙的滚动支承。讨论转子齿轮联轴器系统的弯扭耦合振动,考虑了由于齿轮联轴器传动而产生的几何非线性特性,而轴承则采用线性化模型。考虑在无限长轴承非线性油膜力作用下,两平行轴刚性转子系统的平衡点和周期解失稳问题,其中齿轮采用时变啮合刚度模型,用数值方法求解。而文献利用谐波平衡法分析了类似问题,其中的轴承油膜力采用线性化模型。这方面研究的重点集中在系统平衡点和周期解及其稳定性,系统参数变化后,稳态解结构的变异,即分叉和混沌问题。 　　2.2目前,求解齿轮传动系统非线性动力学问题的方法有近似解析法和数值法。齿轮间隙和轴承油膜力导致了系统的强非线性,传统的摄动法一般不适用,故解析法主要以谐波平衡法和分段线性化为主。综合以前的研究来看,效果比较好的是谐波平衡法,多用于仅考虑齿轮非线性的单自由度或二自由度系统中。数值方法则包括求解瞬态运动的各种数值积分法和稳态运动的迭代法等,可用于多自由系统。在考虑轴承非线性油膜力作用时,由于油膜力的表达式非常复杂,所以通常只能用数值方法求解。从理论上讲,数值方法可适用于任何类型的非线性微分方程求解,但其主要缺点是很难求出全部解,只能分析系统在特定参数下的某些动力学行为。而谐波平衡法虽可以求解强非线性问题,但由于受到所假设响应形式以及所取谐波次数的限制,因此精度往往不理想,而且不