dsp3-1离散时间系统分析线性非移变离散系统及其数学模型.ppt

离散系统分析总结III Z域分析系统特性的进一步讨论 因果系统： 因果稳定系统： H(z)的所有极点都在单位圆内 课堂练习 求（1）H(z)，并画零、极点图； （2）判稳定性，若为因果系统，求h(n) x(n)+y(n-1)=y(n) y(n)-y(n-1)= x(n) Y(Z)-Z-1Y(Z)=X(Z) H(Z)= 移不变： 线性： 离散卷积和推导 离散卷积和推导 离散卷积和的物理意义 离散卷积和的物理意义：线性移不变系统的零状态响应等于系统的输入同系统的单位抽样响应之卷积。 线性移不变 x(n) y(n) h(n) 离散卷积和的性质 2、结合律 3、分配律 4、单位抽样序列与任一序列卷积为序列 自身 x(n) * h(n) = h(n) * x(n) 1、交换律 级联系统的抽样响应等于两个子系统抽样响应的卷积。 结合律 x(n)*[h1(n)*h2(n)] = x(n)*h1(n)*h2(n) x(n)*[h1(n)+h2(n)] = x(n)*h1(n)+x(n)*h2(n) 分配律 并联系统抽样响应等于两子系统抽样响应之和 离散卷积和的求解 公式法 纸条法 表格法 变换公式法 有限长序列 离散卷积和求解——公式法 注意求和上、下限 结合图形 练习： 离散卷积和求解——公式法 离散卷积和求解——纸条法 离散卷积和求解——表格法 适用于有限长序列 离散卷积和求解——表格法 例题 离散卷积和求解——变换公式法 利用Z变换的时域卷积定理 步骤： 离散卷积和求解——变换公式法 解： 系统特性的时域分析 充要条件： 单位抽样响应为因果序列 因果性： 稳定性： 充要条件： 单位抽样响应绝对可和 因果 非稳定 非因果 稳定 总结 判断系统类型 差分方程和框图转换 单位抽样响应h(n) 离散卷积和：定义、物理意义、求解 （表格法、变换公式法） 3.3 离散系统的Z域分析 差分方程的Z域解法 利用Z变换的位移特性 离散系统的系统函数 H(z) 离散系统的特性分析  系统函数的定义 系统函数： 零状态下系统输出序列Z变换与输入序列Z变换之比 系统函数 线性非移变离散系统： 数学模型 仅与各项系数有关，反映系统固有性质 系统函数和单位抽样响应间的关系 Z变换 Z反变换 系统特性的Z域判断——因果性 时域判断： 因果序列 Z域判断： 系统特性的Z域判断——稳定性 时域判断： Z域判断： 系统特性的Z域判断 因果性： 稳定性： 因果稳定性： 极点在单位圆内 系统特性的Z域判断 例1、H(z)的收敛域为 系统是否为因果稳定系统？ 是 因果、非稳定 非因果、非稳定 非因果、稳定 例3、已知离散系统的差分方程如下： （1）求系统函数H(z)，并说明其收敛域 及系统稳定性； （2）求系统的单位抽样响应和单位阶跃 响应 系统特性的Z域判断 两个一阶零点：z1=0、z2=-1 两个一阶极点：p1=0.4、p2=-0.6 （极点均在单位圆内：因果稳定系统） 系统稳定 （1） 因果系统 （2） （2） 因果系统 单位阶跃响应： 离散系统分析总结I 输入、输出关系 时域：差分方程（递推，全响应） 离散卷积和（零状态响应） Z域：差分方程Z域解 （单边Z变换；若零状态，同双边Z变换） 离散系统分析总结II 系统特性 时域：因果性：h(n)为因果序列 稳定性：h(n)绝对可和 Z域：因果性：H(z)收敛域为圆外域 稳定性：H(z)收敛域含单位圆 第三章 离散时间系统 3.1 线性非移变离散系统及其数学模型 1、离散系统： 线性；非移变；因果；稳定 2、差分方程 方程、图形表示 3、离散卷积和 1、离散系统分类 离散系统：输入/出均为序列 线性特性 移变性 因果性 稳定性 按线性特性分 线性系统：满足以下关系 非线性系统：不满足以上关系 按线性特性分 否！ 系统是否为线性与方程是否为线性不同！ 按时移特性分 移不变系统 移变系统 时移后输出=输出后时移 解：T[x(n-m)]与y(n-m)是否相等 例：已知某抽取器的输入和输出关系为：y(n)=x(2n)，试判断是否为移不变系统？ 按时移特性分 y(n)移位： 移变 练习：判断以下系统是否为移不变系统 按时移特性分 ≠ 移变 按因果性分 因果系统 非因果系统 输出不能提前于输入 按因果性分 连续系统中，d(t)作用在LTI系统上的零状态响应：h(t) 离散LTI系统在零状态时， 单位抽样响应h(n) 因果（离散）系统的充要条件是： 按因果性分 即h(n)为因果序列 按稳定性分 稳定系统 非稳定系统 类型 方法 连续系统 离散系统