51单片机实训课程步进电机驱动原理及应用.ppt

51单片机实训课程 作者：小王老师 欢迎进入云龙电子科技大讲堂 步进电机驱动原理及应用 欢迎进入云龙电子科技大讲堂 步进电机：一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。 欢迎进入云龙电子科技大讲堂 28BYJ-48步进电机 反应式步进电机：转子由软磁材料组成。其结构简单，生产成本低，步距角可以做的相当小，但动态性能相对较差，转矩较小。 永磁式步进电机：转子用永磁材料组成。动态性能好、力矩较大，误差相对大一些，价格低，广泛用在消费性产品。 混合式步进电机：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点。力矩大、动态性能好、步距角小、精度高，但是结构复杂价格高，广泛用在工业。 28——步进电机的有效最大外径是28毫米 B——表示是步进电机 Y——表示是永磁式 J——表示是减速型 48——表示四相八拍 欢迎进入云龙电子科技大讲堂 28BYJ-48步进电机解剖图 欢迎进入云龙电子科技大讲堂 4相步进电机内部结构示意图 1、相数：是指产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示 2、拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数，以四相电机为例，有单相四拍运行方式即A-B-C-D，有双相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA。 欢迎进入云龙电子科技大讲堂 步进角： 步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，转子转过的角度称步进角。 ? 转子磁极数越多，步进角 越小 ? 定子相数越多，步进角 越小 ? 通电方式的节拍越多，步进角 越小 式中：m －定子相数 Z － 转子磁极对数 C －通电方式 C = 1 单相轮流通电，双相轮流通电方式 C = 2 单、双相轮流通电方式 欢迎进入云龙电子科技大讲堂 欢迎进入云龙电子科技大讲堂 欢迎进入云龙电子科技大讲堂 欢迎进入云龙电子科技大讲堂 ? 控制输入给步进电机的脉冲数目可以控制步进电机的角位移 总结 ? 控制输入给步进电机的脉冲的频率可以控制步进电机的转速 ? 控制步进电机定子绕组的通电顺序可以控制步进电机的转动 方向 欢迎进入云龙电子科技大讲堂 如有不清楚的地方，请登交流 谢谢!