;一、供配电电源划分方案; ; ;Power distribution:;二: 网络拓扑;GuardLogixIntegrated Safety; ;三 .标准柜体:;主要元件;主要元件;主要元件;主要元件;主要元件;主要元件;主要元件;主要元件;;主要元件;Foton S700 Electrical Planning;BO;UB1;UB2;;;;BO;UB1;UB2;;Foton S700 Electrical Planning;一级安全(急停):是整条线体级别的,如急停按钮被按下,整条线体的设备紧急停止;
二级安全(除急停意外的其它安全设备):如打开安全门,闯了光栅和区域扫描仪,只停相应安全区域的设备;;Foton S700 UB2 Electrical Planning;Foton S700 Electrical Planning;安全设备架构;BO;UB1;UB2;UB3;Foton S700 Electrical Planning;BO;UB1;UB2;;;;Foton S700 Electrical Planning;高速滚床及升降机采用755系列变频器
最多4个变频器一个VFP柜体,配自蒸发式空调;
变频器不跨PLC区域,变频器之间留有一定的间隔;
滚床传感器通过转接盒,接到VFP柜(1734-point IO);
安全:通过安全关断选项卡20-750-S实现安全关断,使能信号通过安全IO控制。
通讯:PLC通过Ethernet/IP直接控制变频器
抱闸及制动:通过变频器IO板卡输出控制接触抱闸动,配置制动电阻以实现快速制动
;控制方式:变频控制
输送信号:后占位、减速、停止、超行程
升降信号:上限位、下限位、维修杆在位,间隙检测.
驱动: 水平电机 SEW 3KW,升降电机 5.5KW(配有绝对值编码器),其中 UB2-30,UB2-40 升降电机7.5KW
;水辊床水平过程描述:
1、进橇:当辊床上无雪橇(到位传感器、后占位传感器、减速传感器都被释放,认为处于无雪橇状态)且在上升位置,辊床运转允许雪橇高速进入;
2、减速:雪橇高速向前运行,当雪橇触发减速传感器时,雪橇由高速改为低速运行;
3、停止:当雪橇触发停止传感器时,雪橇停止运行。 ;控制方式:变频控制、直启
相关信号:上升限位、上升到位、上升减速、下降限位、下降到位、下降减速、导出位、皮带断裂、锁紧到位、锁紧打开、维修插销原位、维修插销工作位。
驱动:升降电机 5.5KW,输送电机3KW(UB1,0.55KW),锁紧电机0.25KW
;升降机工艺过程描述:
1、上升 :升降机高速上升,经过上升减速传感器时切换成低速,到上升到位传感器后停止运行,锁紧电机锁紧升降机,
2、出橇:升降机上升或下降到位,锁紧电机锁紧,且下一滚床空,则开始出橇
3、下降:升降机高速下降,经过下降减速传感器时切换成低速,到下降到位传感器后停止运行,锁紧电机锁紧升降机;
4、进橇:升降机上升或下降到位,锁紧电机锁紧,升降机上空位且上一滚床雪橇准备好,则开始进橇
5、导出位置 :雪橇需要下线时,需将升降机运行到此位置。升降机由下降位低速向下运行,直至导出位到位传感器被触发,升降机停止,即到达导出位置。;控制方式:变频控制
相关信号:维修插销原位、维修插销工作位.
驱动:SEW 7.5KW(配绝对值编码器),变频器 SEW 11KW
抱闸及制动:配置制动电阻以实现快速制动
通讯:PLC通过Ethernet/IP直接控制变频器
;说明:
1、通过APC控制箱中接触器直接启动(1734-pointIO)
2、供电:从PDP柜中按工位分组供电。
;空中输送;区域 ;简单的分布式自动化系统网络架构;设备控制方式;输送的控制及安全;安全回路断开分组电路的使能电(输出电),;空中输送普通滚床::;空中输送旋转滚床:;叉式移栽机:;;工作过程说明:;EMS(侧围);系统由主控柜 MCP、HMI、EMS小车控制器,道岔控制箱(TS)、上下件工位操作箱等组成;
采???安全型PLC 1768-L45S作为主控制器,PLC和HMI及操作箱等从站之间采用Ethernet/IP网络通讯;
小车的供电以及信号传输采用6极滑触线(三相电源L1,L2,L3,PE, Control Bar,Signal bar),其中 Control Bar为小车控制信号线, Signal Bar 为小车状态信号线;
共8台小车,小车采用专门的EMS小车控制器控制;
EMS小车控制器和PLC之间通过半波通讯模块通讯;
在侧围上下件位置有两套RFID,用于车型识别;
上下件工位各有一个OP操作箱,用于控制小车的前进及夹紧机构操作;
系统有一个12寸的触摸屏用于监控小车的运行状态。;;小车控制形式;Layout;Fot
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