数控机床故障诊断与维护 教学课件 ppt 作者 刘瑞已 主编 申晓龙 李平化 副主编 周华祥 主审第4章 进给伺服系统的故障诊断.ppt

第4章 进给伺服系统的故障诊断 4．1 进给伺服系统概述 进给伺服系统由各坐标轴的进给驱动装置、位置检测装置及机床进给传动链等组成，其中位置检测装置主要有光栅、光电编码器、感应同步器、旋转变压器和磁栅等；机床进给传动链主要由减速齿轮、滚珠丝杠、机床导轨、工作台和滑板等组成。进给伺服系统的任务就是要完成各坐标轴的位置控制。对于伺服驱动控制系统，按其反馈信号的有无，分为开环、半闭环和全闭环三种控制方式。对于开环伺服系统一般由步进电动机驱动，它由步进电动机驱动电源与步进电动机组成。闭环伺服系统则分为直流电动机和交流电动机两种驱动方式，并且均为双闭环系统，内环是速度环，外环是位置环。 速度环中用作速度反馈的检测装置为测速发电机、脉冲编码器等。速度控制单元是一个独立的单元部件，它由速度调节器、电流调节器及功率驱动放大器等部分组成。位置环是由数控系统装置中的位置控制模块、速度控制单元、位置检测及反馈控制等部分组成。根据其位置检测信号所取部位的不同，闭环伺服系统又分为半闭环与全闭环两种。 第4章 进给伺服系统的故障诊断 4．2 常用进给驱动系统介绍（略） 4．3 进给伺服系统的结构形式 1．方式一 第4章 进给伺服系统的故障诊断 2．方式二 第4章 进给伺服系统的故障诊断 3．方式三 第4章 进给伺服系统的故障诊断 4．方式四 第4章 进给伺服系统的故障诊断 4.4 步进驱动系统常见故障诊断与维修 4.4.1概述 步进驱动系统的执行机构为步进电动机。步进电动机流行于20世纪70年代，其结构简单、控制容易、维修方便，且控制为全数字化，是一种能将数字脉冲转化成一个步距角增量的电磁执行元件，能很方便地将电脉冲转换为角位移，具有较好的定位精度，无漂移和无积累定位误差，能跟踪一定频率范围的脉冲，可作为同步电动机使用。 但是，步进电动机也有其缺点，具体如下： （1）由于步进电动机基本上用于开环系统，精度不高，不能应用于中高档数控机床； （2）步进电动机耗能大，速度低(远不如交、直流电动机)。 因此，目前步进电动机仅用于小容量、低速、精度要求不高的场合，如经济型数控机床，打印机、绘图机等计算机的外部设备。 第4章 进给伺服系统的故障诊断 步进电动机按转矩产生的原理可分为反应式、永磁式及混合式步进电动机；从控制绕组数量上可分为二相、三相、四相、五相、六相步进电动机；从电流的极性上可分为单极性和双极性步进电动机；从运动的形式上可分为旋转、直线、平面步进电动机。 4.4.2 步进驱动系统常见故障及排除 以SIEMENS 802S为例，它的常见故障如下： 1.步进驱动装置故障(STEPDRIVE C Fault) 故障现象1：驱动装置上的绿色发光二极管RDY亮，但驱动装置的输出信号RDY为低电平。 故障现象2：电动机旋转时噪声太大 4.4.2 步进驱动系统常见故障及排除 以SIEMENS 802S为例，它的常见故障如下： 1.步进驱动装置故障(STEPDRIVE C Fault) 故障现象1：驱动装置上的绿色发光二极管RDY亮，但驱动装置的输出信号RDY为低电平。 第4章 进给伺服系统的故障诊断 故障现象2：电动机旋转时噪声太大 2．数控系统故障 故障现象：显示时有时无或抖动。 3. 高速时电动机堵转 4．传动系统定位精度不稳定 故障现象：某坐标的重复定位精度不稳定(时大时小)。 5. 参考点定位误差过大 故障现象：参考点定位误差过大。 6. 返回参考点动作不正确 7. 传动系统定位误差较大 8.传动系统定位误差较大 9. 螺纹加工时螺纹乱扣 第4章 进给伺服系统的故障诊断 第4章 进给伺服系统的故障诊断 1.直流PWM速度控制系统的工作原理 PWM调速是利用脉宽调制器对大功率晶体管的开关时间进行控制。将速度控制信号转换成一定频率的方波电压，加到直流伺服电动机的电枢两端，通过对方波宽度的控制，改变电枢两端的平均电压，从而达到控制电枢电流，进而控制伺服电动机转速的目的。 2．CRT上有报警显示的故障分析 对于FANUC系统，CRT显示的伺服报警为400～457号伺服系统错误报警和702～704号过热报警。引起过热报警的原因有： （1） 机床切削条件苛刻及机床摩擦力矩增大，引起主回路中的过载继电器动作。 （2）切削时伺服电动机电流太大或变压器本身故障，引起伺服变压器热控开关动作。 (3) 伺服电动机电枢内部短路或绝缘不良、电动机永久磁钢去磁或脱落及电动机制动器不良，引起电动机内的热控开关动作。 第4章 进给伺服系统的故障诊断 3. CRT和速度控制单元上无报警信息出现时的故障分析 (1)机床失控(飞车)。造成机床失控的原因有下述几种。 ①位置检测器的信号不正常，这很可能是