液压与气压传动 教学课件 ppt 作者 倪春杰 主编 赵忠宪 副主编 chapter10第十章气压传动系统基础知识.pptVIP

第十章 气压传动系统基础知识 1.理解并掌握气压传动的工作原理、组成； 2.了解气压传动的特点； 3.熟悉空气的基本性质； 4.了解气动的流动规律。 三、气压传动的特点 单位时间内流过通流截面的气体体积称为体积流量，用qv表示，简称为流量；单位时间内流过通流截面的气体质量称为质量流量，用qm表示。 声音引起的波称为“声波”。声波在介质中的传播速度称为声速。声音传播过程属绝热过程。对理想气体来说，声音在其中传播的相对速度只与气体的温度有关。气体的声速c 是随气体状态参数的变化而变化的。 气流速度与当地声速（c=341m/s）之比称为马赫数， Ma＝ v/c 气体在管道中的流动特性 Ma 是气体流动的一个重要参数，集中反映了气流的压缩性， Ma愈大，气流密度变化越大。 当v ＜ c，Ma ＜1时，称为亚声速流动； 当v＝c，Ma ＝1时，称为声速流动，也叫临界状态流动； 当v ＞c，Ma ＞1时，称为超声速流动。 * * 学习目标 第一节 气压传动系统的工作原理、组成及其特点 一、气压传动系统的工作原理 剪切机气压系统图 气压传动是以压缩空气作为工作介质进行能量的传递和控制的一种传动形式。 工料到位前 工料到位后 二、气压传动系统的组成 (1)气源装置 是获得压缩空气及压缩空气的存储和净化的装置。其主体部分是空气压缩机，它将原动机供给的机械能转变为气体的压力能； (2)控制元件 是用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向的，以便使执行机构完成预定的工作循环。它包括各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等； (3)执行元件 是将气体的压力能转换成机械能的一种能量转换装置，它包括实现直线往复运动的气缸和实现连续回转运动或摆动的气马达或摆动马达等; (4)辅助元件 是保证元件间的连接及消声等所必须的，它包括管接头及消声器等。 气压产生装置 分水滤气器 压力控制阀 油雾器 方向控制阀 消声器 流量控制阀 汽 缸 气压的传递、分配和控制即输送系统 气压的消耗 二、气压传动系统的组成 贮气罐 压缩机 干燥器 输送管道 （1）使用方便 （2）可远距离传输 （3）快速性好 （4）清洁 （5）安全可靠 （1）速度稳定性差 （2）输出力小 （3）需要净化和润滑 （4）噪声大 优点： 缺点： 第二节 气压传动基础知识 空气的物理性质 理想气体的状态方程 气体的流动规律 气体在管道中的流动特性 气动元件的通流能力 充、放气温度与时间的计算 第二节 气压传动基础知识 一、空气的物理性质 空气的组成 主要成分有氮气、氧气和一定量的水蒸气。 含水蒸气的空气称为湿空气，不含水蒸气的空气称为干空气。 空气的湿度 所含水份的程度用湿度和含湿量来表示，分为饱和湿空气和未饱和湿空气 。 湿度的表示方法有绝对湿度和相对湿度之分。 空气的含湿量有质量含湿量和容积含湿量两种表示法。 当温度降低到某一点时，水蒸气达到饱和状态，开始凝结成水形成露滴，这时的温度称为露点。温度降到露点以后，水蒸气就要凝析出来。 空气的压缩性 空气在受压时体积发生改变的性质称为压缩性。 空气的压缩性远大于固体和液体的压缩性。 二、气流的流动规律 　1．流量 二、气流的流动规律 　2．连续性方程 3. 伯努利方程 二、气流的流动规律 　4．气体的流速 二、气流的流动规律 　5．气体在管道中的流动损失 由于空气的可压缩性、粘性及管道内壁的表面粗糙度、管道的截面形状等因素，使气流不可能是均匀和稳定的。 气流与管壁的摩擦、旋涡的产生及因通流截面上各点流速不同而引起的内摩擦等因素，都将使气体的一部分压力能转化为热能而消耗掉。 系统的总压力损失包括沿程压力损失和局部压力损失两部分。其计算方法与液流计算方法基本相同。 * *